一“跃”惊天——“鹞”（Harrier）式垂直/短距起降战斗机家族(24)
型 LRMTS 重约 21 千克，工作波长 1.06 微米，俯仰角-25°～+20°，方位角+/-18°，作用距离在 10 千米以内，精度约 3.5
米，平均故障间隔时间大于 1,000 小时。
Harrier GR.3 长长的机鼻内安装了 Type 106 LRMTS
美国海军陆战队的 AV-8A 和除了 AV-8B+的“鹞”II 系列都装有由休斯飞机公司（今雷锡恩公司）研制的
ASB-19（V）ARBS，它包括激光/电视双模式跟踪器、IBM 的 CP-1276 武器投放计算机和 C-10122 控制单元，总体积 0.057 立方米，重
63～68
千克。激光跟踪器和电视跟踪器的共用光学系统（这样在切换工作模式时就不会丢失目标）安装在机头锥体正中间，跟踪方位角范围-37°～+37°，俯仰角范围-70°～+10°，旋转侧滚角范围-450°～+450°，两种模式都可以采用自动或手动跟踪控制。当工作在激光跟踪模式时，跟踪器自动跟踪地面、友机等外部照射源照射的目标，经过武器投放计算机计算后在平显上提供驾驶信息；工作在电视跟踪模式时，放大7倍的跟踪图像显示在电视显示器上，驾驶员标定后就可以转入自动跟踪。武器投放计算机的功能是接收来自双模跟踪器的信息，控制跟踪器在跟踪时的位置和转动速度、进行武器的弹道和火控计算并给武器系统发出自动发射或自动投放信号。得到投放时间、连续计算的弹着点等武器投放参数所需要的输入数据除了跟踪器锁定目标后飞机对目标的视线角和角速度外，还有来自大气数据计算机的真实空速和高度数据。武器投放计算机处理后得到的目标位置、武器投放和方位角驾驶信息通过平显提供给驾驶员。控制单元用于提供驾驶员和武器投放计算机的接口，提供跟踪方式控制、输入显示、目标信息、导航和维修信息等。ASB-19（V）使“鹞”攻击型能在一次通过中的精确攻击目标，也能在平显上给出返回目标的导航信息，以便驾驶员返回存储的预定目标再次进行攻击（若驾驶员指定了1个新目标，则原来存储的目标位置被消除）。ASB-19（V）的电视跟踪器还能为飞机提供有限的昼间空空作战能力，因为放大7倍的电视图像对空中目标的识别和跟踪特别有用。该系统的工作条件是：高度
