[图文]深藏不露的东洋暗箭 日本81式防空导弹(6)
日本防卫厅在1980年3月最终做出决定，将近程萨姆作为发展对象，至此，近程萨姆才真正进入快速发展时期。1982年，近程萨姆完成最后定型。被命名为81式进程防空导弹。1983年起开始大批量生产，第一批81式按照惯例首先装备日本陆上自卫队重点方向的师团：驻北海道第7师团。1984年起。81式防空导弹，开始陆续装备本州的陆上自卫队师团的一级单位和航空自卫队的各基部防空部队。
81式系统组成为导弹、发射车和火控车，以排为火力单元，每个导弹排装备两辆导弹发射车和一辆火控车，总人数为15人。作战时，发射车通常配置在离火控车周围300米半径范围内，火控车用100米长的电话线与发射架相连，互相传递信息和通话联络。
导弹采用正常式气动布局，动力为一台单级固体火箭发动机，最大推力为8400公斤。战斗部装填烈性炸药质量9.7公斤，最初杀伤方式为连续杆式，后来改为破片杀伤式以提高对高速作战飞机的杀伤概率。出于保险考虑，战斗部在使用近炸引信的同时，还有备份的触发引信，近炸状态的有效杀伤半径为5-15米。虽然陆自和东芝公司嘴上都说导弹是自行研制的，但从弹体结构上看，明显仿英国轻剑导弹的布局，仅将头锥改为圆形，以便于装红外导引头。整个弹体为一细长的圆柱体，气动布局采用无前翼常规式，在弹体中后部装有4个后掠角很大的弹翼，控制翼在导弹尾部。弹翼均按十字形配置，并处在同一平面上。导弹平时放在充氮气的包装箱内密闭保存，只有装填导弹时才打开。按照设计指标，导弹应该在10年内不必开箱检查。但陆自为了保险，也为了提高训练强度，一般在导弹保存期限超过2/3之前都打掉了。因此现有的81式导弹都很“新鲜”。
81式导弹的导引头为被动红外导引头，工作在4.1微米波长上，由于设计时美国红眼睛超近程导弹已经问世，机载的响尾蛇正在进行“提高灵敏度改造”计划，因此东芝公司对这些已有型号多有借鉴。其导引头与美国毒刺导弹的类似，采用了宽视场探测器和旋转调制盘，旋转频率为1-3KHZ。另外还装有噪声抑制器，以便消除探测器接收的噪声、调制盘自身产生的噪声和背景噪声对红外导引头的影响。导弹发射前，红外导引头扫描宽度由地面火控计算机进行程序控制，将扫描带宽缩的很窄，这样可以避免阳光干扰，81式导弹受阳光干扰的平均死角约为1.5度，这比美国的AIM-9K响尾蛇以前的型号都要高。
81式的雷达-导弹控制回路采用了瞄准线指令制导体制，这种制导体制很适于近程低空防空导弹，其优点是弹上的制导系统构成简单，弹道算法外推复杂程度比其他形式低，由此弹上设备量也可以下降，便于实现多传感器复合制导。当81式导弹发射后由弹上自动驾驶仪按预定飞行程序控制先爬升飞行，同时相控阵雷达也为导弹提供目标信息，当导弹具备一定高度速度后，红外导引头启动开始捕捉目标，当跟踪上目标后，由导引头提供信息，另外相控阵雷达的信息也输入到自动驾驶仪中进行数据融合，最后得出目标的真实方位。
