[图文]深藏不露的东洋暗箭 日本81式防空导弹(3)
长期以来，日本陆上自卫队的进程防空主力主要依靠35mm口径的高射炮来维持。
1967年至1968年间，东芝公司最终确定系统的最终设计框架，决定以相控阵雷达作为搜索-火控雷达，导弹采用红外制导，并完成了基本样机。并和日本精工公司、日产汽车公司达成协议共同研制、生产。随后的1970年，日本防卫厅借提出新“防卫指针”之机，重新审核了一批因为资金原因进展缓慢的项目，ML-SAM也因此受益。1971年8月正式改名为近程萨姆(Tan SAM)系统，随后，东芝公司拿到了一笔相当于以往近10年内先期研发费用3倍的资金。不过这次东芝公司却将这笔资金的相当部分先用来改造厂房、更新设备，当时东芝公司正在研制数控机床，便借机搭了近程萨姆项目的车。
1971年，系统的原理样弹在富士试验场进行了首次发射试验，同年8月陆自将其定名为短程萨姆系统。1972年，东芝公司开始进行发射系统的试验和指控系统的研制工作，一年后指控系统试验完成，1976年，第一台全样机系统的制造完成，而由于红外导引头的研制迟缓，全系统各组成部分的技术试验直到1977年才完成。从1978年开始进行了为期两年的全系统作战模拟试验。
1979年苏联飞行员别连科驾驶米格-25侦察机成功避开了日本航空自卫队截击，刺激日本防卫厅就近程防空系统研制做出调整。
就在近程萨姆缓慢发展的同时，1979年发生了苏联空军飞行员别连科叛飞事件，他驾驶低空性能并不好的米格-25侦察机成功避开了日本航空自卫队截击，而陆自的防空网也没有及时掌握，别连科最后在日本北部重要基地涵馆顺利着陆。此事给予日本防卫厅以巨大震动，立即要求陆自和空自对防空网络进行“彻底整肃”，并就近程防空系统研制情况做出汇报。此时，英国乘机鼓吹其正在投入装备的轻剑导弹的低空补网作用，由于英国和美国在北约中的特殊关系，加上出于商业考虑，美国也建议日本放弃近程萨姆的研制，转而购买或引进生产长剑系统，或者购买有美国参与的罗兰特系统。向来受美国影响严重的防卫厅内部也出现了自研和引进两种声音。于是从1979年12月开始，防卫厅组织近程萨姆与其它导弹进行选型竞争，到1980年1月，为期2个月的对抗性招标结束，近程萨姆击败罗兰德和轻剑中选。日本防卫厅在1980年3月最终做出决定，将近程萨姆作为发展对象，否定了从欧美引进同类导弹的意见。至此，近程萨姆才真正进入快速发展时期。1982年，近程萨姆完成最后定型，被命名为81式近程防空导弹。年中，81式初步具备作战能力，1983年开始大批量生产，第一批81式按照惯例首先装备日本陆上自卫队重点方向的师团：驻北海道直接和苏联对峙、号称“虎子”部队第7师团。1984年起，81式防空导弹 开始陆续装备本州的陆上自卫队师团一级单位和航空自卫队的各基部防空部队 ◎ 走红的背景
