[图文]深藏不露的东洋暗箭 日本81式防空导弹(2)
日本路自装甲部队迫切希望得到伴随射击的精密防空导弹，以抵挡类似苏联空军一样的近接支援打击。
◎ 别连科叛飞事件
由于日本在二战中重工业受打击十分严重，许多以往技术实力雄厚的大集团也刚刚从被解除武装的状态苏醒过来。为了保证研制速度，日本战后第一代武器系统的发展并没有采用广泛的招投标制度，而是在计划指令基础上给与主承包方有限的商业自主权。考虑到东芝公司当时在电子工业领域展现出很强的实力，陆上自卫队直接将ML-SAM项目交给了东芝公司。1960年，初期方案设计展开，东芝先后拿出了8种方案，从采用光学制导到红外制导、无线电指令制导等多种思路都进行过理论推导。由于受战败国地位制约，能够投入的经费不足，因此虽然陆自中间曾经多次检查东芝公司的研制进度，但苦于无米之炊而进展缓慢。不过由于有ML-SAM项目牵引，东芝公司和早稻田大学密切配合继续进行理论深化，为日本的雷达技术进步打下了坚实基础，同时也锻炼了公司自己的科研力量，为项目研制的电子元件和生产工艺等都成功地提前运用到了东芝公司的民用大型设备中，从中获得使用经验再反过来推动研究。所以，从这一角度上说，在当时正处于重新起步阶段的日本能够做到这一切也实属不易了。
