自动控制原理
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作者： 高飞，袁运能，杨晨阳编著
出 版 社： 北京航空航天大学出版社
出版时间： 2009-5-1字数：版次： 1页数： 239印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787811246186包装： 平装内容简介
这是一本为工科高年级学生编写的教材，可以作为控制系统领域的入门教科书。本书涵盖了控制系统分析和设计中的基本知识，内容涉及：控制系统的基本概念和分类、控制系统的时间响应分析及性能指标、根轨迹的概念及系统的根轨迹分析、频域特性基本概念及系统的频率响应分析法、采样控制系统的概念及其分析方法，以及现代控制理论中的状态空间模型、可控性和可观测性概念和状态空间分析与设计。除第1章外，每章后都附有习题。本书基本概念清楚，层次安排合理，条理清晰，系统性强。
本书可作为电子与信息工程、计算机、仪器科学、光电工程、机械工程和电磁测量等学科本科生的自动控制原理教材，也适合相关专业高年级学生、研究生和教师阅读。
目录
第1章 绪论
1.1 控制系统的一般概念
1.2 控制系统的分类
第2章 时域分析
2.1 控制系统的数学模型
2.2 瞬态响应与瞬态性能指标
2.3 稳定性分析
2.4 稳态误差分析
习题
第3章 根轨迹法
3.1 根轨迹及根轨迹方程
3.2 绘制根轨迹图的基本规则
3.3 控制系统的根轨迹分析
习题
第4章 频域分析
4.1 基本环节的频率特性
4.2 开环系统的频率特性
4.3 奈奎斯特稳定判据
4.4 稳定裕量
4.5 闭环系统的频率特性
4.6 控制系统的校正方法
习题
第5章 采样控制系统
5.1 信号的采样和恢复
5.2 z变换
5.3 脉冲传递函数
5.4 稳定性分析
5.5 稳态误差分析
5.6 瞬态特性分析
5.7 采样系统的校正
习题
第6章 状态空间分析和设计
参考文献
书摘插图
第2章 时域分析
2.1 控制系统的数学模型
2.1.1 引 言
描述系统动态特性及其变量之间关系的数学表达式（也可以是其他形式的表示）称为数学模型。数学模型的特点包括：
①相似性和抽象性。即虽然组成系统模型的参数的物理含义各不相同，但其数学模型的形式很可能是相同的。从数学观点来看，只要数学模型相同，那么它们就应有相同的运动规律，而与其具体参数含义无关。因此，这些具有相同数学模型的不同的具体系统就是相似系统。
②简化性和精确性之间的折中。其原则是把系统模型简化后便于处理，同时数学方程的解的结果必须满足工程实际的要求并留有一定的余地。
数学模型有多种形式，例如时域的微分方程、差分方程和状态方程，复数域的传递函数和结构图，以及频率域的频率特性等。究竞选用哪种模型，一般要视采用的分析方法和系统的类型而定。例如：连续系统中单输入/单输出系统的时域分析法，可以采用微分方程。已知输入量与变量的初始条件，对微分方程求解就可以得到系统输出量的表达式，并由此可以对系统进行分析和综合。建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作。
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