1л 219 火炮定位雷达
发展过程：
1л 219 雷达是俄罗斯研制并装备的一种新型三坐标相控阵火炮定位雷达，西方国家称其为动物园-1 型雷达。
该雷达的主要作用是对敌人火炮、迫击炮和火箭炮系统进行快速精确定位，也可对已方火炮进行校射。对敌目标的定位信息可以自动传给火炮火控系统，以缩短己方火炮的反应时间。该雷达还有同时控制几架遥控飞行器的能力。遥控飞行器的位置能自动精确地显示在操作手的屏幕上。该雷达也可以用作前方地域空中交通管制雷达使用，监视特定区域，并将信息传给中央控制站。
性能特点：
①整个系统及其辅助设备均安装在一辆全装甲炮兵指挥与侦察车上、机动能力较好。
②雷达采用频率转变技术、发射机以猝发方式工作，安全性较好。
③系统具有很强的抗干扰能力。
④系统测试与故障排除方便，任何设备出现故障都能由前线维修组在野外以换件方式更换。
基本数据：
工作波段 H 波段
覆盖范围 ( 无线电扫描 )
方位角 60 度
俯仰角 40 度
探测距离
对火炮和迫击炮 10 ～ 15 千米
对导弹发射架 45 千米
天线方位旋转范围 360 度
同时跟踪的目标数量 12
展开时间 5 分钟
功耗 30 千瓦
操作人员 3 人
标准服役寿命 8 年
