隆美尔的尤物：“黛安娜”自行反坦克炮
隆美尔非洲生涯的前期，始终困绕他的1个问题就是如何对付英国坦克厚重装甲。在90轻装师刚刚到达非洲的那段时间，整个国防军中，能够在500米外轻松击毁马蒂尔达坦克的武器也是寥寥无几的。众所周知，对隆美尔来说，初期最重要的利器就是88mmFLAK。但是，88mmFLAK的数量的不足和不太好的机动性，一直导致非洲军初期对大威力直瞄反坦克武器需求很难得到满足。对于这种缺陷，隆美尔在沙漠中的策略就是机动，用快速、多变的机动和瞒天过海的欺骗，抵消第8集团军坦克部队在数量和装甲方面的优势。但是，在长身管IV坦克大量到达之前，英国装甲兵在装甲厚度和数量上的优势，往往会给非洲军团带来一些局部的“危机”。在隆美尔战时文件、情报参谋梅林津和作战参谋威斯特法尔的回忆中，这些阴影始终于隆美尔在非洲的“辉煌”岁月交织在一起。
在隆美尔还是希特勒“宠儿”的时候，尽管隆美尔抱怨很多，国防军以及意大利王国，为了加强非洲军的反坦克火力，还是“因陋就简”想出过不少办法的：从空运到非洲的“貂鼠”到“虎”、HS129在非洲的出现，国防军和罗马前前后后做出了很多努力，并且导致了意大利90MM自行火炮等一些很有意思装甲车辆的诞生――在非洲沙漠的各种“稀有”装甲车辆中，“黛安娜”是其中较少被人提及的一种。
事实上，这种外形简陋的半履带自行反坦克炮“黛安娜”的诨名，并不是德国人的创意，而是英国军队给它的绰号。在国防军的正式文件中，这种车辆的名称是：7.62cm Pak 36 (r) Auf 5t Zugkraftwagen Sd Kfz.6/3。
熟悉德国军队车辆命名规则的人，从这个拗口的编号中自然可以发现，这是一种在德国半履带车上加装苏联76.2MM火炮构成的自行反坦克炮。事实正是如此，这种车辆的底盘是SDKFZ6 半履带牵引车，而火炮则来源于国防军在“巴巴罗萨”行动开始后从苏联缴获的M1936型76.2MM加农炮。
76.2MM加农炮和SDKFZ 6型半履带车，对大家来说都不是很陌生的兵器。组合之后诞生的“黛安娜，
其基本参数如下：
成员：5人
空重: 10.125吨/战斗全重：10.5吨
车长: 6.10 m（一说6.33M)
车宽：2.22 m（一说2.26m)
车高：3.05m（一说2.98m)
发动机：马巴赫HL 54TRUKRM, 6 缸
燃料容量：190 L
公路时速：50 km
越野时速：48 km/h
最大行程：222 km (另一说317KM)
武器： 1x 7.62cm FK36(r)/L51.5火炮
弹种:76.2MM Pzgr39/Pzgr40 Spgr39
车体装甲: 3-5mm
战斗室装甲：10mm
由于完全是一种临时性的产品，非洲频繁的战斗行动和恶劣的环境，使得“黛安娜”在非洲的战斗生涯一共只有6、7个月。到1942年6月非洲军攻克托卜鲁克的时，“黛安娜”的可用数量就下降到了2辆。在非洲军把联合王国军队赶回埃及以后，由于战线在阿拉曼地区稳定了一段时间，几辆“黛安娜”得到了修复，到了第二次阿拉曼战役开始时，非洲军一共有5辆“黛安娜”可以使用，但在英联邦军队的进攻中，有2辆“黛安娜”被澳大利亚军队几乎完好的缴获，剩余的则要么被击毁、要么就随着非洲军一取不复返的辉煌湮没在西去的沙漠之途中。被缴获的“黛安娜”，在开罗公开展览了1个阶段......
