洛·马公司成功试验不同无人系统通用控制设备
雷声公司向美空军实验室交付试验型太空光学载荷ARTEMIS
[美国雷声公司网2006年12月12日]雷声公司首个快速研发的太空光学载荷—ARTEMIS(Advanced Responsive Tactically Effective Military Imaging Spectrometer,先进及时响应型战术有效军事成像光谱仪)近期交付美空军研究实验室。这台超频谱成像传感器是验证美国作战及时响应型太空概念可行性的关键里程碑。
美国ARTEMIS计划要求雷声太空与机载系统公司在15个月内开发出一个试验载荷,该载荷能帮助部队识别地面的潜在威胁,例如武器、设备和作战人员。传感器的开发包括数年的设计、制造和试验。
ARTEMIS按时且按预算成本完工,为满足快速设计和制造太空资产的需求铺平了道路。这类载荷的预期寿命为几个月,使雷声公司能在较短时间向作战人员提供较低成本、更大价值的技术解决方案。
根据美国空军及时响应型太空方案,卫星及其载荷(如ARTEMIS载荷)将处于就绪状态,各类系统能够被快速组装和运往常规发射场。3~7天内,1套系统就可被安装到卫星上,并发射入轨。来源:中国航天信息中心
洛·马公司成功试验不同无人系统通用控制设备
[英国《防务系统日刊》2006年12月12日报道] 美国洛克希德·马丁公司已对一种新型的集中式UAV/UGV(无人机/无人地面车辆)控制装置进行了一系列试验,成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。
这次试验的集中式控制装置样机包括一台带触摸屏的便携式计算机和一根可定制的操纵杆,使用户通过一杆一屏就能控制多种不同无人系统。试验的目的是为美陆军“未来作战系统”(FCS)项目开发集中式控制装置降低风险。
试验中所控制的UAV/UGV包括洛·马公司的“银狐”(Silver Fox)UAV、“轮式操作体系结构”(Roll Based Operations Architecture,RBOA)机器人、UGV演示验证车和美国霍尼韦尔公司的“微型航空器”(MAV)UAV。
目前,洛·马公司还在利用这套样机试验控制iRobot公司为美陆军研制的“背包机器人”(PackBot)。因此,该样机迄今已试验控制的无人系统涵盖了小型和中型UGV,以及垂直起落型和固定翼型UAV。
洛·马公司还将该样机与超高频电台、L波段数据链和无线宽带网等数种不同的无线电通信设备进行了联合试验。
这次试验还利用“无人系统联合体系结构”(Joint Architecture for Unmanned Systems)消息协议与洛·马公司的UGV建立通信联系。在控制其UGV时,洛·马公司还试验了其“战斗机动任务路线规划者”(Combat Maneuver Mission Route Planner,CMMRP)自动化路线规划软件和“人-机器人接口”(Human Robotic Interface)软件。
试验不仅验证了集中式控制装置样机使“银狐”、UGV和MAV按预先规划自主行动的功用,还试验了其由用户遥控操作这3种无人系统的功用。