导弹飞行力学
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作者： 钱杏芳等编著
出 版 社： 北京理工大学出版社
出版时间： 2008-5-1字数： 450000版次： 1页数： 293印刷时间： 2008/05/01开本： 16开印次： 4纸张： 胶版纸I S B N ： 9787810457149包装： 平装内容简介
本书主要内容有：作用在导弹上的力和力矩；运动方程组的建立、简化和解算；方案飞行弹道；导引飞行弹道；初始假弹道；导弹动态特性的研究方法；导弹弹体的纵向动态特性分析；滚转导弹弹体动态特性分析；导弹运动的自动稳定性控制。
本书为高等院校导弹总体设计、导弹制导与控制专业本科生的教科书，也可作为其他与导弹有关专业的教材或教学参考书，还可供有关的专业科技人员参考。
目录
绪论
第一章 作用在导弹上的力和力矩
1-1 作用在导弹上的总空气动力
一、速度坐标系和弹体坐标系
二、导弹的气动外形
三、空气动力的表达式
1-2 升力和侧向力
一、单独弹翼升力
二、单独弹身的升力
三、尾翼的升力
四、全弹升力
五、侧向力
1-3 阻力
一、零升阻力
二、诱导阻力
三、飞行马赫数对阻力系数的影响
四、飞行高度对阻力系数的影响
1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点
一、空气动力矩的表达式
二、压力中心和焦点
1-5 俯仰力矩
一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态
二、纵向静稳定性
三、操纵力矩
四、俯仰阻尼力矩
五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩
1-6 偏航力矩
1-7 滚动力矩
一、横向静稳定力矩
二、滚动操纵力矩
三、滚动阻尼力矩
1-8 铰链力矩
1-9 马格努斯力和力矩
一、单独弹身的马格努斯力和力矩
二、弹翼的马格努斯力矩
1-10 作用在导弹上的推力
1-11 作用在导弹上的重力
第二章 导弹运动方程组
2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程
2-2 常用坐标系和坐标系间的转换
一、坐标系的定义
二、各坐标系间的关系及其转换
2-3 导弹运动方程组
一、动力学方程
二、运动学方程
三、质量变化方程
四、几何关系方程
五、控制关系方程
六、导弹运动方程组
2-4 导弹的纵向运动和侧向运动
一、导弹的纵向运动
二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动
2-5 导弹的平面运动
一、导弹在铅垂平面内运动
二 、导弹在水平面内运动
2-6 导弹的质心运动
一、“瞬时平衡”假设
二、导弹质心运动方程
三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组
四、导弹在水平面内的质心运动方程组
五、理想弹道、理论弹道、实际弹道
2-7 导弹的机动性和过载
一、导弹的机动性和过载概念
二、运动与过载
三、弹道曲率半径与法向过载的关系
四、需要用过载、极限过载和可用过载
2-8 低速滚转导弹的运动方程组
一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换
二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩
三、低速滚转导弹的运动方程组
2-9 导弹运动方程组的数值解法
一、微分方程数值积分
二、运动方程组的数值积分举例
第三章 方案飞行弹道
3-1爬升段的方案飞行
一、铅垂平面内的导弹运行方程组
二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行
三、下滑段按给定高度的方案飞行
3-2平飞段方案飞行
一、平飞段铅垂平面内的运动
二、平飞段水平面内的运动
第四章 导引弹道的运动学分析
第五章 初始段弹道
第六章 导弹动态特性的研究方法
第七章 导弹弹体纵向动态特性分析
第八章 导弹弹体侧向动态牧特性分析
第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析
第十章 导弹运动的自动稳定与控制
附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序
附录二 求解自由扰动运动议程组的源程序
主要参考文献
书摘插图
第一章 作用在导弹上的力和力矩
若把导弹看成一个刚体，则它在空间的运动，可以看做是质心的移动和绕质心的转动的合成运动。质心的移动取决于作用在导弹上的力，绕质心的转动则取决于作用在导弹上相对于质心的力矩。在飞行中，作用在导弹上的力主要有：总空气动力、发动机的推力和重力等。作用在导弹上的力矩有：空气动力引起的空气动力矩，由发动机推力（若推力作用线不通过导弹质心时）引起的推力矩等。下面分别研究它们的有关特性。
§1—1作用在导弹上的总空气动力
一、速度坐标系和弹体坐标系
研究空气动力时，把它们分解到以来流为基准的所谓速度坐标系（又称气流坐标系、风轴系）上；而研究空气动力矩将以弹体坐标系为基准。同时，总空气动力的大小与气流相对于弹体的方位有关，其相对方位可用速度坐标系和弹体坐标系之间构成的两个角度来确定。因此，下面先分别引进与导弹速度矢量及弹体相联系的两个坐标系。
1．速度坐标系0x3y3Z3
坐标系的原点O取在导弹的质心上；Ox3轴与导弹质心的速度矢量y重合；Oy3轴位于弹体纵向对称面内与Ox3轴垂直，指向上为正；Oz。轴垂直于Ox3y3平面，其方向按右手直角坐标系确定（如图l—1所示）。此坐标系与导弹速度矢量固连，是一个动坐标系。
2．弹体坐标系Ox1Y1Z1
坐标系的原点O取在导弹的质心上（此处把质心当作惯性中心）；Ox1轴与弹体纵轴重合，指向头部为正；Oy1轴位于弹体纵向称面内与Ox1轴垂直，指向上为正；Oz1轴垂直于Ox1Y1平面，方向按右手直角坐标系确定（如图1—1所示）。弹体坐标系（又称体轴系）与弹体固连，也是动坐标系。
……
