电气自动控制综合应用
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作者： 张静之主编
出 版 社： 上海科学技术出版社
出版时间： 2007-7-1字数： 185000版次： 1页数： 184印刷时间： 2007/07/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787532388424包装： 平装内容简介
本书系“高等职业技术一体化系列教材”之一。内容涉及步进驱动器的连接设置及PLC驱动程序设计、自动化机械手的接线与编程调试、西门子 MM420交流变频器和松下VFO交流变频器的参数设置与调试、变频器与PLC的组合控制、旋转编码器应用、触摸屏的使用、气动控制电磁阀的使用、传感器的应用，以及自动化货物搬运系统接线、编程与调试等，还附有MM420 变频器参数表、MM420故障代码表与报警信息表和VFO参数表。
本书在内容上力求做到理论与实际相结合，符合循序渐进的教学要求，从打好基础人手，突出机械类高职学院生产实习教学的特点。
本书以职业能力为核心，以项目为学习单元，整合了该专业学生所需掌握的基本知识和技能实践，实用性强。适合高职高专机电类相关专业作为教材使用，同时也适用于技术工人的继续教育和培训。
目录
课题1步进驱动器的连接与设置
课题2步进驱动器的PLC驱动程序设计
课题3自动化机械手的结构与接线
课题4自动化机械手的编程控制与调试
课题5西门子MM420交流变频器的参数设置与调试
课题6松下VFO交流变频器的参数设置与调试
课题7变频器与PLC的组合控制
课题8旋转编码器应用
课题9旋转编码器与PLC高速计数
课题10触摸屏的使用
课题11自动化电梯结构与控制程序编制、调试
课题12气动控制电磁阀的使用
课题13传感器的应用
课题14自动化货物搬运系统控制要求与接线
课题15自动化货物搬运系统程序编制与调试
附录1MM420变频器参数表
附录2MM420故障代码表与报警信息表
附录3VFO参数表
书摘插图
课题1步进驱动器的连接与设置
1.1基本知识
一、步进电机与步进驱动器
步进电机是一种执行机构，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统。
步进电机接收数字控制信号（电脉冲信号）后，能转化为与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一具完成数字成数字模拟转化的执行元件，这也是步进电机区别于其他控制用途电动机的最大特点。而且步进电机可进行开环控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，其角速度与脉冲频率成正比，因此只要控制输入脉冲的数量。频率和电动机绕组的相序就可获得所需的转角、速度和方向。同时，这种增量式位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，成本明显降低，几乎不必进行系统调整。随着运动控制系统数字化时代的到来，步进电机广泛应用于打印机、复印机、传真机、材料输送机、数控机和机器人等各种自动仪器和设备上。随着微电子技术和计算机技术的发展，步进电机的应用范围还在不断扩大。
步进电机的某相绕组保持通电状态时，转子即被销住，这被称为自锁功能。自销功能使转子能稳定地停在平衡位置上，这也使得即使对它进行开环控制，也能保持较高的精度。步进电机的步距角是步进电机的一个重要特征，对定位控制精度影响很大。为减小步距角，可以通过增加相数或转子齿数两种方法实现。
按照作用原理，步进电机分为反应式、永磁式和混合式三种类型，其中以混合式步进电机应用为广泛。
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