美国披露“压碎机”无人地面战车详情
[法国《航宇防务》2006年5月2日报道]在位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基·梅隆大学国家机器人工程中心举行的典礼上，美国国防高级研究计划局和美国陆军披露了“压碎机”（Crusher）无人地面战车的详情。该车是“蜘蛛”（Spinner）车的继承型和升级型，是六轮全驱动混合动力的无人地面车辆，具有滑动转向的功能。该车在加满燃油时重为6356千克，可承载1362千克有效载荷。该车战斗全重为7718千克，一架C-130H运输机一次可运载2辆“压碎机”无人地面战车。如果需要，“压碎机”无人地面战车能够在不影响机动性的前提下，可承载3632千克的有效载荷和装甲。
“压碎机”无人地面战车采用了无人地面战车的新底盘，该底盘是根据美国国防高级研究计划局和美国陆军用于越野机器人集成项目的无人地面战车的感知要求开发的。“压碎机”无人地面战车是一种高机动车辆，从一开始就被设计成无人结构，它具有高水平的感知功能，将被用于验证无人地面车辆自主执行军事任务所需的关键技术。该车将装备典型的传感和武器载荷，执行计划的野战试验。“压碎机”无人地面战车采用的技术代表了未来自主式无人地面平台。“压碎机”无人地面战车和其上代产品“蜘蛛”车演示了关于自主行为、混合动力和高机动性车辆设计综合的可能性。新型“压碎机”无人地面战车在所有方面远胜过“蜘蛛”车，通过与自主式控制系统相结合，“压碎机”无人地面战车定义了自主无人地面车辆系统的最新技术发展水平。
“压碎机”代表了越野机器人集成无人地面战车感知项目（UPI）下研制的新型无人地面战车。UPI项目由美国国防高级研究计划局和陆军共同负责，将对两辆“压碎机”无人地面战车和其感知及承载系统执行严格的野战试验。该项目将于2007年结束，此时陆军用户可在自然地形上操纵“压碎机”无人地面战车执行典型任务。UPI项目将把“压碎机”无人地面战车的所有功能集成到操作者工作界面上，如任务规划、感知监视、车辆监视和承载作业等，并通过实验决定交互需求。另外，卡内基·梅隆大学国家机器人工程中心是“压碎机”无人地面战车的主合同商，主要子系统和部件由英国CTC技术公司、爱尔兰Timoney技术公司、法国Saft（美国）公司和美国UQM技术公司提供，其中CTC技术公司提供车体底盘结构，Timoney技术公司提供悬挂系统，Saft美国公司提供锂电池组件，UQM技术公司提供电动机。
