谁于何时发明浑仪，用以测量天体的赤道坐标？

公元前一世纪，西汉发明浑仪，用以测量天体的赤道坐标 (中国 落下闳)。

轴流转桨式水轮机是奥地利工程师V.卡普兰在1920年发明的﹐故又称卡普兰水轮机。

1920年，奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。

1898年，美国的泰勒和怀特发明高速钢。

1889年，美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。

世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼图里发明的。他发明打字机的动机是帮助自己失明的女朋友。后来这台打字机失传了，所以我们今天无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍

1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。

1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。 1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。

1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。

1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。