战国时期流传的《考工记》又名《冬官考工记》,是现存最早的手工艺专著,其中记有车轮的制造工艺。成书于先秦时期.汉代又对其进行整理和编校,并作为儒家经典文籍之一,收入在《十三经》的《周礼》(即《周官》)之中.