王阳明最主要的思想是“致良知”。
如果要了解,可以看《传习录》、《大学问》。
“无善无恶心之体,有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物”。王门四句教虽然学界有争论,但基本上可以看作王阳明晚年定论,足以概括王的思想。