翻译一个句子！！
我在翻译着一本书，标题是下面这个，我应该怎么翻译好呢？
A prequel to Exodus to a hidden valley.
The dogs may bark, but the caravan moves on.
前往隐藏峡谷之先行篇（也可以翻译成前篇）
也许狗会狂吠，但是旅队仍然前行
这个地方的Exodus我翻译成前往，但是如果这篇文章是和圣经有关的，那应该翻译成“出埃及”prequel 是什么意思？我翻了几本辞典都没有这个词。有没有可能是外来语？
第二句：也许狗会叫，但是商队继续前进 这是表面的意思，如果在某种情况下，也许可以译为：
走自己的路，让别人去说吧
因为是标题，译的太直白可能缺乏吸引力，但是确实难找好的词来表达意境，给你个参考意见吧：
书名：神秘之旅－前传
副标题：伴着狗的轻吠，驼队缓缓前行……
逃往秘谷前奏曲/前传；
旅队前行，偶闻犬吠。
注：翻译必须考虑问题风格，本翻译考虑了《圣经》中的故事，并类似汉语文“章回”的特点。翻译成“先行篇（成前篇）”似乎不合汉语文习惯，但意思是对的。
只有狗吠声陪着寻找世外桃圆的商队
