我国研制的红旗61号导弹有哪两种型号
红旗-61A地空导弹武器系统由导弹、2联装发射架、6X6越野车底盘、跟踪照射雷达和指挥控制站等组成。导弹采用半主动连续波雷达寻的制导，弹长3.99米，弹径0.286米，翼展1.166米，发射重量310公斤，最大速度3马赫，最大射程10千米，最大射高8千米，战斗部为连续细杆杀伤式，单发命中率64%-80%。
红旗－61B舰空导弹武器系统由导弹、跟踪照射雷达、射击指挥仪、弹库、发射架和发控台以及各种技术保障和辅助设备组成，具有机动能力强，命中精度高，杀伤概率大，使用维护简单等特点。在护卫舰的艏、艉各配1套发射装置，每套武器系统都能独立作战，可实现舰艇全方位防卫，能同时攻击两个来袭目标。
红旗－61中低空防空导弹
中国自行研制的第一代中低空、近程地空导弹武器系统。1965年9月开始设计，最初命名为红旗-41号，1966年1月改名为红旗-61号。由于海军急需防空导弹，1967年改为舰空导弹系统设计，海基型为红旗-61B。红旗－61防空导弹装备海军后，反映较好。1976年继续在此基础上进行地空导弹系统研制，1986年定型，生产型为红旗-61A。
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