机器人技术与应用(清华大学机械工程及其自动化系列教材)
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品牌: 陈恳
基本信息·出版社：清华大学出版社
·页码：228 页
·出版日期：2006年
·ISBN：7302134987
·条形码：9787302134985
·包装版本：1
·装帧：平装
·开本：16开
·丛书名：清华大学机械工程及其自动化系列教材
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内容简介本书为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括：机器人及其技术的概论，机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法，机器人的控制理论与技术，机器人感知和智能，机器人设计技术，工业机器人和特种机器人的具体应用。
本书适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
编辑推荐本教材力图在精练地阐述机器人基础理论与技术方法的基础上，通过大量典型机器人系统实例和例题的分析与讨论，将机器人学科理论与技术进行系统的融合与贯通，以利于读者完整和具体地了解与掌握机器人理论和技术知识基础体系，为所学知识的应用、扩展和深化奠定扎实的基础。
本书适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
目录
1绪论1
1.1机器人的发展与概念1
1.1.1机器人及其技术的发展历史1
1.1.2基本术语、定义与概念6
1.1.3未来展望8
1.2机器人的分类与组成9
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