嵌入式系统基础教程
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作者： 于忠得，林敏，申华编著
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2009-1-1字数： 459000版次： 1页数： 302印刷时间： 2009-01-01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787118060591包装： 平装内容简介
全书分四个方面介绍了嵌入式系统的基本知识：第一方面从嵌入式系统的基本概念入手，介绍了嵌入式系统的定义、硬件和软件组成结构、特点、应用领域与发展（第1章）。第二方面介绍了嵌入式系统的內核、指令系统、编程基础知识，给出了指令系统详尽技术细节（第2章-第4章）。第三方面介绍了比较有代表性的三星公司的ARM7微处理器——S3C44BOX，对其基本性能、內嵌的外围设备，即存储器控制器、时钟与电源管理电路、CPU的内存配置与总线优先级管理器、I/0端口、PWM定时器、串行接口、A/D转换器、实时时钟、中断控制器和看门狗定时器做了详尽的讨论，给出了工程设计所需的全部技术参数，并例举了部分应用实例（第5章）。第四方面介绍了常见的嵌入式操作系统，对当前热门使用的Linux操作系统做了详尽的介绍，包括Linux操作系统分析、开发环境创建、操作系统移植、驱动程序设计与GUI的开发（第6章）。为了便于教学，各章后给出了较多的思考题与习题。
本书在编写过程申，注意了内容上的由浅入深、循序渐进，既考虑到初学者便于理解掌握，也考虑到知识的完整性、详尽性。本书可作为普通高校电类、计算机类本科生或研究生嵌入式系统课程教材，也可作为工程技术人员的参考资料。
目录
第1章 嵌入式系统基础
1.1 概述
1.1.1 嵌入式系统的产生和发展
1.1.2 嵌入式系统的定义
1.1.3 嵌入式系统的组成结构
1.1.4 嵌入式系统的特点
1.1.5 嵌入式系统的应用
1.1.6 嵌入式系统的发展趋势
1.2 嵌入式系统的硬件组成
1.2.l 嵌入式系统的基本硬件结构
1.2.2 嵌入式处理器
1.3 嵌入式系统的软件组成
1.3.1 嵌入式系统的软件组成结构
1.3.2 嵌入式高级编程语言
思考题与习题
第2章 ARM微处理器的编程模型
2.1 ARM微处理器的工作状态与工作模式
2.1.1 工作状态
2.1.2 工作模式
2.2存储器组织
2.3 寄存器组织
2.3.1 ARM状态下的寄存器组织
2.3.2 THUMB状态下的寄存器组织
2.3.3 程序状态寄存器
2.4 异常
2.4.1 异常类型
2.4.2 进入异常与退出异常
2.4.3 异常向量与异常优先级
2.4.4 复位
思考题与习题
第3章 ARM微处理器的指令系统
3.1 概述
3.1.1 指令
3.1.2 指令的条件域
3.2 指令的寻址方式
3.2.1 立即寻址
3.2.2 寄存器寻址，
3.2.3 寄存器间接寻址
3.2.4 基址变址寻址
3.2.5 多寄存器寻址
3.2.6 堆栈寻址
3.3 ARM指令集
3.3.1 转移指令
3.3.2 数据处理指令
3.3.3 乘法指令与乘加指令
3.3.4 加栽32位操作数的“伪指令
3.3.5 加载与存储指令
3.3.6 批量数据加载与存储指令
3.3.7 数据交换指令
3.3.8 程序状态寄存器访问指令
3.3.9 协处理器指令
3.3.10 异常产生指令
3.4 THUMB指令集
3.4.1 数据处理指令
3.4.2 转移指令
3.4.3 加载/存储指令
3.4.4 软件中断指令
思考题与习题
第4章 编程基础
4.1 汇编语言的伪指令
4.1.1 符号定义伪指令
4.1.2 数据定义伪指令
4.1.3 汇编控制伪指令及其他伪指令
4.2 ARM汇编程序设计
4.2.1 汇编语言程序申的文件格式
4.2.2 汇编语言的语句格式
4.2.3 汇编语言程序中常用的符号
4.2.4 ARM汇编程序中的表达式
4.2.5 512编语言的程序结构
4.2.6 C/C++与汇编语言的混合编程
4.3 汇编程序设计举例
4.3.1 汇编程序实例
4.3.2 基于S3C4480X 汇编程序实例
思考题与习题
第5章 典型ARM7微处理器及应用
第6章嵌入式操作系统
参考文献
书摘插图
第1章 嵌入式系统基础
随着网络与通信技术的不断发展，嵌入式系统逐步从低端应用进入到一个高、低端并行发展的阶段，目前，嵌入式系统已广泛应用于移动计算设备、网络设备、信息家电、工业控制设备、车载设备、娱乐设施、仪器仪表等场合，同时它与信息、网络、计算机是息息相关、同步更新的。本章主要对嵌入式系统的产生和发展、定义、组成结构、特点、应用和发展趋势等方面进行介绍。
1.1 概述
1.1.1 嵌入式系统的产生和发展
1.嵌入式系统的产生
嵌入式系统起源于微型计算机时代。20世纪60年代末，随着微电子技术的发展，微处理器逐渐出现，计算机出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、可靠性高等特点，迅速走出机房，深入到千家万户，人们进入PC时期。
随着微型计算机表现出来的高速数值解算能力，引起了控制专业人士的注意，他们首先将其应用到自动控制领域中，例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统，然而更多的场合要
求将微型计算机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。这样一来，此类计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能，从而成为一种嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。
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