接口技术:机电一体化技术应用丛书

分类: 图书,工业技术,机械 仪表工业,机械学(机械设计基础理论),
作者: 龚捷主编
出 版 社: 化学工业出版社
出版时间: 2009-1-1字数: 255000版次: 1页数: 201印刷时间: 2009/01/01开本: 16开印次: 1纸张: 胶版纸I S B N : 9787122037671包装: 平装内容简介
本书是《机电一体化技术应用丛书》中的接口技术分册。
本书共分5章,主要内容包括检测系统接口电路,计算机控制接口技术,伺服电机驱动控制系统技术,相关控制技术的应用实例等。本书针对具有扎实的机械设计基础,而对控制系统的实现缺少完备知识背景的机电专业的学生及从事机电产品开发的工程技术人员,着重介绍机电产品中经常需要用到的接口技术。在内容安排上着重介绍了接口技术的基础知识和原理,同时也给出了如何应用接口技术进行机电产品开发的应用实例。
本书可作为高等院校的机电一体化及相关专业的本科生、研究生的专业教材,也可作为从事机电一体化专业的工程技术人员的参考书。
目录
第1章机电一体化系统设计基础知识
1.1 机电一体化系统的基本概念
1.1.1 机电系统的特征
1.1.2机电系统工程设计的基本原则
1.2机电一体化系统各组成单元的基本功能
1.3机电一体化系统设计中的关键技术
1.3.1传感器与检测技术
1.3.2信息处理技术
1.3.3自动控制技术
1.3.4伺服驱动技术
1.3.5接口技术
1.3.6机械技术
1.3.7机电系统总体技术
1.4机电一体化系统(产品)的分类
1.5现代机电一体化系统设计技术的发展
1.5.1 现代机电一体化系统的发展目标
1.5.2机电一体化技术的发展
1.5.3机械制造过程中的机电一体化发展
第2章检测系统接口电路
2.1概述
2.2基本信号转换电路
2.2.1 分压电路
2.2.2差分电路
2.2.3非差分桥式电路
2.2.4调频电路
2.2.5脉冲调宽电路
2.3信号放大电路
2.3.1 高输入阻抗放大器
2.3.2高共模抑制比放大器
2.3.3小信号双线变送器
2.3.4隔离放大器
2.3.5可变增益放大器
2.3.6电荷放大器
2.4信号处理电路
2.4.1信号滤波器
2.4.2绝对值检测电路
2.4.3峰值保持电路
2.4.4调制与解调电路
2.4.5电压比较电路
2.4.6电压/电流转换电路
2.4.7频率/电压变换电路
2.5稳压电源电路的设计与应用
2.5.1 W7800(W7900)系列集成稳压电源设计
2.5.2W317(W337)集成稳压电源设计
2.6机电一体化中常用检测装置
2.6.1差分变压器
2.6.2光栅传感器
2.6.3光电编码器
2.6.4旋转变压器
2.6.5感应同步器
2.6.6 自整角机
2.6.7速度传感器
2.6.8力、力矩传感器
2.7应用实例
2.7.1 12路应变传感器放大电路设计
2.7.2带数据采集功能的动态电阻应变仪
第3章计算机控制接口技术
3.1 概述
3.1.1 计算机控制系统的组成及特点
3.1.2计算机的过程输入输出通道
3.1.3过程通道接口设计应考虑的问题
3.2机电系统接口微机的选择
3.2.1 单板机和单片微机控制系统
……
第4章伺服电机驱动控制系统技术
第5章机电一体化设计实例
参考文献
书摘插图
第1章机电一体化系统设计基础知识
1.2机电一体化系统各组成单元的基本功能
在机电一体化系统设计中,由于设计技术指标要求不同,功能作用不同,应用场合不同,相应的设计组成也不同。具体设计由机电系统或产品设计自身要求所决定。机电一体化系统主要组成单元是机械单元、动力单元,传感器单元、信号转换单元、驱动单元、控制单元、执行单元、计算机单元、接口电路单元等。
在机电一体化系统设计中,根据设计实际要求提出功能目标,合理选择和配置不同的各种单元,可组成多功能、高精度、高可靠性、高稳定性、低功耗的最佳系统或产品。在设计前需要对各组成单元提出基本功能要求,才能进行系统设计。
(1)机械单元功能机械单元是机电系统或设备的组成部分之一,机械单元的设计必须结构合理,减轻质量和提高精度。为了减轻质量,除了合理进行结构设计外,主要应考虑采用非金属复合材料。只有减轻了机械主体的质量,才可能实现系统的小型化。减小质量必须在满足刚性的要求条件下进行。在设计机械单元结构时,结合设计系统特点,技术指标要求,进行性能分析,力争实现单元部件的标准化、系列化和组件通用化。
(2)传感器单元功能传感器单元可实现物理信号的检测、转换输出功能。传感器检测的信号有压力、温度、加速度、流量、位移、速度、角度、高度、湿度等。各种传感器与其他仪器配合可组成检测系统、检测控制系统、多参数测试系统等,传感器单元是机电系统设计的主要部分。
(3)控制单元功能控制单元一般包括计算机主体、可编程控制器及其配套的输入输出接口设备。可实现程序控制、检测信号判别计算控制、多参数控制功能等。在机电一体化系统设计中,存在着处理计算速度、可靠性、抗干扰以及标准化问题。要进一步提高机电一体化产品的质量及可靠性,必须提高控制单元的自身可靠性及精度。一方面要合理选择控制单元,采用最佳组合方法,确定最佳工作条件;另一方面要研制小型、大容量、高精度、高速处理的计算机,控制单元部件及开发多功能软件。
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