工程力学
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作者： 杨庆生，崔芸，龙连春编著
出 版 社： 科学出版社
出版时间： 2008-9-1字数： 474000版次： 1页数： 387印刷时间： 2008/09/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787030225382包装： 平装编辑推荐
北京市高等教育精品教材立项项目；突出创新素质教育和实践能力训练的教学理念；加强对于工程背景的介绍，适当增加力学前沿知识；兼顾不同专业的教学要求，适应面广；为教师提供免费电子课件，方便教学使用。
内容简介
本书是在参考国内外不同类型相关教材的基础上编写而成的。在保证课程基本要求的前提下，重视知识发生的过程，注重对力学概念的理解，紧密联系工程实际，培养学生的工程意识与创新能力，提高学生综合分析和处理问题的素质。
本书包括静力学、材料力学、运动学和动力学四部分，共有19章。
本书可作为各专业中、多学时工程力学课程的教材，也可作为各类继续教育和专业人员的参考书。
目录
前言
绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析
1.1 力学基本概念
1.2 静力学基本原理
1.3 约束和约束力及物体的受力分析
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力偶系
2.3 平面任意力系
2.4 物体系统的平衡
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的简化
3.5 空间力系的平衡方程
3.6 重心
思考题
习题
第二篇 材料力学
第4章 材料力学的基本概念
4.1 引言
4.2 材料的基本假定
4.3 杆件变形的基本形式
4.4 弹性杆件的内力与截面法
4.5 基本变形的内力及符号规定
4.6 应力与应变的概念
思考题
习题
第5章 轴向拉伸和压缩
5.1 杆件轴向拉压的概念与轴力图
5.2 横截面上的应力与强度计算
5.3 材料的力学性质
5.4 直杆拉伸和压缩时的变形
5.5 简单的拉压静不定问题
思考题
习题
第6章 圆轴扭转
6.1 圆轴扭转的概念与扭矩图
6.2 扭转的基本理论
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与变形
6.4 圆轴扭转的强度和刚度计算
思考题
习题
第7章 平面弯曲
7.1 弯曲的概念
7.2 平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩
7.3 弯曲正应力和强度计算
7.4 梁的位移分析与刚度计算
7.5 简单的静不定梁
7.6 提高梁抗弯能力的措施
思考题
习题
第8章 应力状态与强度理论
8.1 引言
8.2 平面应力状态
8.3 空间应力状态与广义胡克定律
8.4 强度理论的基本概念
8.5 强度理论
思考题
习题
第9章 组合变形
9.1 组合变形概述
9.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合
9.3 弯曲和扭转组合变形的强度计算
思考题
习题
第10章 剪切与挤压
10.1 剪切与挤压的概念
10.2 剪切与挤压的工程实用计算
10.3 连接件的剪切与挤压强度计算算例
思考题
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定性的概念
11.2 细长压杆的临界载荷和欧拉公式
11.3 压杆的分类和临界应力总图
11.4 提高压杆稳定性的措施
思考题
习题
第12章 交变应力与疲劳强度
12.1 交变应力及其描述
12.2 疲劳的概念与材料的疲劳极限
12.3 影响疲劳极限的主要因素
思考题
习题
第三篇 运动学
第四篇 动力学
附录A 平面图形的几何性质
A-1 静矩和形心
A-2 惯性矩和惯性积
A-3 平行移轴公式
思考题
习题
附录B 型钢规格表
附录C 部分习题答案
参考文献
书摘插图
第一篇 静力学
第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析
1.3 约束和约束力及物体的受力分析
1.3.1基本概念
我们所研究的物体可以分为两类。一类物体，如空中的飞机、热气球等，它们在空间各个方向的运动都不受限制，将这样的物体称为自由体。而另一类物体，在某些方向的运动受到周围物体的限制。例如，火车受铁轨的限制，只能沿轨道运动；门受合叶的限制，只能绕合叶轴线转动；悬挂的重物由钢索限制，不能下落，等等。运动受限制的物体称为非自由体。工程机械和结构是由许多构件组成的，各构件相互联系、互相制约，每一构件都是非自由体。
对非自由体的某些方向的运动起限制作用的周围物体称为约束。例如，铁轨是火车的约束，合叶是门的约束，钢索是重物的约束等。
从力学角度来看，约束阻碍着物体的运动，约束对物体的作用实际上就是力的作用。约束给予被约束物体的阻碍运动的作用力称为约束力。约束力的方向总是与约束所能够阻碍的运动方向相反，这也是确定约束力的一般原则。
在静力学问题中，约束力和物体受的其他力组成平衡力系。约束力以外的其他力称为主动力，如重力、人的拉力以及各种载荷等，一般情况下为已知力。约束力的大小都是未知的。当约束力的作用线已知而指向不确定时，可以先假设方向，根据后面所述的平衡条件来确定约束力的大小和指向。
1.3.2常见约束及其约束力
1．柔体约束
由柔软而不可伸长的无重绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔体约束。这类约束所限制的运动是沿着柔体的中心线，离开柔体的运动。因此，柔体约束的约束力作用在接触点，沿着柔体的中心线，背离物体，恒为拉力，通常用FT表示。
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