机电一体化——原理·概念·应用
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作者： （英）Nitaigour Premchand Mahalik著
出 版 社： 科学出版社
出版时间： 2008-9-1字数： 727000版次： 1页数： 573印刷时间： 2008/09/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787030224491包装： 平装编辑推荐
本书分16个章节，为传统的机电系统提供了先进设计和控制方法的基本知识。具体包括信号理论和工程工具、电气元件和电子器件、变换器和传感器、执行器和机械装置、反馈和智能控制原理、基于组件的模块化设计和系统验证等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
内容简介
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围愈来愈广泛。本书开篇介绍了机电一体化的基本概念，然后重点论述了用于机电系统设计的元件，各类常用的变化器及传感器的操作原理，并且对开环、闭环、智能化和反馈控制系统及诊断方法进行了讲解。
本书可作为高等院校机电一体化专业的教学参考书或教材，也可供从事机电一体化行业的工程技术人员阅读使用。
作者简介
Nitaigour Premchand Mahalik博士于1989年在布尔勒大学工程学院获得电子及通信工程学士学位，于1993年12月获得该校电子系统及通信工程专业工程硕士学位。1998年6月，他在英国De Montfort大学获得博士学位，并在2002年6月在韩国光州科学技术学院从事博士后研究。1990年，Mahalik博士进入Biju Patnaik科技大学的布尔勒大学工程学院任教，成为电子和电信工程系的讲师。1994年，他晋升为高级讲师。目前，他仍然在该学院担任助理教授并被额外委派做考务管理工作。
Nitaigour Premchand Mahalik获得了印度政府颁发的享有声望的国家海外留学奖学金，赴海外开展机电一体化领域的博士研究工作。并且他也获得了由韩国政府颁发的Brain Korea-21研究院基金，在Kwangiu科学技术研究院的机电系继续他“实时智能分布式机械控制系统”领域博士后研究。
2001年，他应邀担任俄罗斯莫斯科国立科技大学的访问教授。最近，Mahalik博士已编撰完成著作《现场总线技术：实时分布式控制的工业网络标准》。他已发表了国际水平的学术研究论文40多篇。
他是很多专业机构的成员和准成员，这些机构包括ISTE（I），MMF（UK），MMF（I），MISA（USA）等，他还是“美国核能协会”及加拿大“国际科技发展协会”国际期刊的审稿人。
目录
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 各学科的概要
1.3 起源
1.4 机电一体化的发展
1.4.1 初级的机电一体化
1.4.2 中级的机电一体化
1.4.3 第三层次的机电一体化
1.4.4 第四层次的机电一体化
1.5 机电一体化综述
1.6 制造过程简介
1.7 设计
1.8 本书的范围
1.8.1 信号分析和工程工具
1.8.2 电气元件和电子器件
1.8.3 数字技术
1.8.4 变换器
1.8.5 信号调理电路
1.8.6 执行器
1.8.7 机械结构
1.8.8 微处理器和微控制器
1.8.9 建模、系统描述和系统响应
1.8.10 反馈控制
1.8.11 智能控制
1.8.12 诊断
1.8.13 开发工具和概念
1.8.14 控制结构和集成
第2章 信号理论和工程工具
2.1 引言
2.2 背景
2.3 信号的术语
2.3.1 随机信号与确定性信号
2.3.2 平稳信号与非平稳信号
2.3.3 周期信号与非周期信号
2.3.4 模拟信号与离散信号
2.4 信号的分析与处理
2.5 信号的多域表达
2.6 周期性模拟信号的分析与表示
2.6.1 信号的频域表示
2.7 非周期模拟信号的分析和表示
2.7.1 频域表示
2.8 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换
2.9 信号的时频域分析
2.10 微分方程
2.11 拉普拉斯变换
2.12 差分方程
2.13 Z变换
2.14 变换方法的总结
2.15 信号的功率和能量
2.16 调制和解调
第3章 电气元件和电子器件
3.1 引言
3.2电气元件的基础
3.2.1电阻
3.2.2电感
3.2.3电容
3.2.4电抗和阻抗
……
第4章 数字技术基础
第5章 变换器和传感器
第6章 信号调理的理论、电路与系统
第7章 执行器和机械装置
第8章 微处理器和微控制器
第9章 建模
第10章 系统响应
第11章 传递函数和频率响应
第12章 反馈和智能控制原理
第13章 开发工具和概念
第14章 基于组件的模块化设计和系统验证
第15章 集成
第16章 机械电子设计策略：高速主轴举例
参考文献
附录
中英文对照表
译者跋
书摘插图
第2章 信号理论和工程工具
2.3 信号的术语
2.3.1 随机信号与确定性信号
信号的一种分类方法是考查它是确定性的，还是随机性的。时域上表现出一定程度不确定性的信号叫做随机信号，其随机性由统计规律决定。也就是说，可以根据随机信号过去的观测值来推测未来值。从本质上讲，随机信号是无法表达的。然而，通过长期的观察，也可以得到具有某些随机值的数学表达式。例如，在观测之前，一个正弦函数的相位是未知的，但只要观察足够长的时间，就可以获得相位值，并且可以预测未来的值．随机信号的另一个例子是传感器的输出信号，它由被转换的信号与加性或是乘性的噪声以及干扰所形成的等价信号组成。因为实际上噪声和干扰是随机的，所以输出信号也是随机信号。然而，经过长时间的观测后，就可以知道输出信号的不确定度，因此，其实传感器输出的未来值是可以预测的。
……
