微型计算机控制技术(曹承志)
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作者： 曹承志 等编著
出 版 社：
出版时间： 2008-3-1字数： 437000版次： 1页数： 273印刷时间： 2008/03/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787122018694包装： 平装内容简介
本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论和应用技术，其主要内容包括：微机控制系统的组成、分类和发展趋势，接口技术与输入/输出通道，开环数字程序控制，数字PID控制，数字调节器直接设计方法，模糊控制技术，神经网络控制技术，基于遗传算法的控制技术和微机控制系统的设计。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外微型计算机控制领域最新技术的基础上编写而成的。
本书特色是先进、精练，充分体现微机控制技术的最新成果；结合实例阐述理论并给出实用解决方案，教学内容通俗易懂，易教易学，使学生不仅知其然，知其所以然，还知其如何然；取材广泛，涵盖了传统与现状控制理论，尤其是智能控制等主流内容；本书按功能模块体系编排，内容相对独立，以适应 不同专业、不同层次、不同教学时数的需要。
本书既可作为高等学校计算机科学与技术、电子信息工程、电气工程及其自动化类和机电一体化专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事微机控制工作的工程技术人员参考。
目录
第1章 微机控制系统概述
1.1 微机控制系统的组成
1.2 微机控制系统的分类
1.3 微机控制系统的发展
习题与思考题
第2章 接口技术与输入/输出通道
2.1 概述
2.2 并行与串行接口
2.3 输入与输出通道
2.4 信号采样与保持
2.5 D/A转换器
2.6 A/D转换器
习题与思考题
第3章 开环数字程序控制
3.1 顺序控制
3.2 数字程序控制
3.3 PC微机控制步进电动机系统举例
习题与思考题
第4章 数字PID控制
4.1 数字PID控制算法
4.2 数字PID调节器的改进
4.3 数字PID调节器的参数整定
4.4 数字PID调节器的自寻最优控制
习题与思考题
第5章 数字调节器直接设计方法
5.1 最少拍系统的设计
5.2 最少拍无波纹系统设计
5.3 达林（Dalin）算法
5.4 数字调节器设计的讨论
习题与思考题
第6章 模糊控制技术
6.1 模糊逻辑的数学基础
6.2 模糊逻辑的推理
6.3 模糊控制系统概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器设计基础
6.6 双入单出模糊控制设计
习题与思考题
第7章 神经网络控制技术
7.1 神经网络基础
7.2 神经网络的结构和学习规则
7.3 典型前向网络——BP网络
7.4 典型反馈网络——Hopfield网络
7.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数
7.6 神经网络控制原理
7.7 神经网络在工程中的应用
7.8 单神经元控制的直流调速系统
7.9 模糊神经网络
习题与转发题
第8章 遗传算法
8.1 遗传算法的基本原理
……
第9章 微机控制系统的设计
参考文献
书摘插图
第1章 微机控制系统概述
电子计算机的出现在科学技术上引起了一场深刻的革命，特别是随着半导体技术的发展，各种高性能、低价格的微型计算机相继问世。据统计，由于微处理器的性能和集成度几乎每两年提高一倍，而价格却降低一个数量级，这使得微机不仅在科学计算、信息处理、事务管理和自动控制等方面占有重要地位，并且在日常生活中也发挥了不可缺少的作用。目前，微机科学技术的发展及其应用的深广度，已成为衡量一个国家现代化水平的重要标志之一。
1.1 微机控制系统的组成
微机控制系统包括硬件和软件两大部分。硬件是指微机本身及其外围设备，软件则为管理计算机的程序以及实现控制的应用程序；硬件是微机控制系统的基础，软件是微机控制系统的灵魂。微机控制系统本身是通过各种接口以及外围设备与被控对象发生关联，并对被控对象进行数据处理及控制的。
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