机电一体化系统设计
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作者： 张立勋，黄筱调，王亮 主编
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2007-11-1字数： 430000版次： 1页数： 272印刷时间： 2007/11/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040225730包装： 平装内容简介
本书从系统的角度出发，重点讲述机电一体化系统设计的基本方法与工程路线。为了避免与其他课程相关内容的重复，本书重点分析了机电一体化系统6大基本要素的特点、适用范围，各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。本书紧密结合工程实际，加强了对学生工程意识与实践能力的培养。
本书共8章，内容包括绪论，机电一体化系统总体方案设计，机械系统设计，计算机系统设计，伺服驱动系统设计，数控机床设计实例，机器人应用实例，办公及家电自动化中的机电一体化系统。
本书可作为高等工科学校机械类各专业的本科生教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业的教材，亦可供相关工程技术人员参考。
目录
绪论
0.1机电一体化的基本概念
0.1.1 机电一体化的技术基础
0.1.2机电一体化系统的结构要素
0.1.3机电一体化的相关技术
0.1.4机电一体化的技术优势及发展趋势
0.2机电一体化系统设计的工程路线
0.2.1 现代系统设计的特征
0.2.2机电一体化产品设计的工程路线
习题与思考题
第1章 机电一体化系统总体方案设计
1.1 概述
1.2总体结构方案设计
1.3驱动方案设计
1.3.1传动方案设计
1.3.2驱动方式选择
1.4控制系统方案设计
1.4.1伺服驱动方案设计
1.4.2计算机控制系统方案
1.5 可靠性设计
1.5.1系统可靠性
1.5.2人机安全性
习题与思考题
第2章机械系统设计
2.1 概述
2.1.1机械系统的构成
2.1.2机械系统设计的任务
2.1.3机械参数对系统性能的影响
2.2传动机构设计
2.2.1机械传动装置
2.2.2传动方式的选择
2.2.3设计计算
2.3. 支承导向部分的设计
2.3.1概述
2.3.2移动型支承导向部件
2.3.3旋转型支承部件
2.3.4其他支承
习题与思考题
第3章计算机系统设计
3.1概速
3.1.1控制计算机在机电一体化系统中的作用
3.1.2机电一体化系统对控制计算机的要求
3.1.3开放式体系结构
3.2常用控制计算机
3.2.1PLC及单回路、多回路调节器
3.2.2单片机、DSP
3.2.3工业PC系统
3.2.4现场总线
3.2.5面向工业控制的STD和STE总线
3.3控制软件设计
3.3.1概述
3.3.2工业计算机系统的开发软件
3.3.3机电测控的开发软件
3.4控制系统的选用
3.4.1典型控制系统的特点
3.4.2控制计算机的选用
习题与思考题
第4章伺服驱动系统设计
第5章数控机床设计实例
第6章机器人应用实例
第7章办公及家用电动化中的机电一体化系统
参考文献
