理论力学（第6版）（Ⅰ）
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作者： 哈尔滨工业大学理论力学教研室编
出 版 社： 高等教育出版社
出版时间： 2002-8-1字数： 470000版次： 6页数： 389印刷时间： 2006/11/01开本： 16开印次： 13纸张： 胶版纸I S B N ： 9787040110708包装： 平装内容简介
本书第一版至第五版受到广大教师和学生的欢迎，本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，适当提高了起点，增加了部分新内容，以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
本版分为两册，第1册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等，一般中学学时的专业只用第1册即可；第2册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等，各专业可根据需要来选取。本书醑大量思考题和习题。
本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
绪论
静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1—1静力学公理
1—2约束和约束力
1—3物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
2—1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2—2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2—3平面力对点之矩的概念及计算
2—4平面力偶
小结
思考题
习题
第三章 平面任意力系
3—1平面任意力系向作用面内一点简化
3—2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3—3物体系的平衡静定和超静定问题
3—4平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
第四章 空间力系
4—1空间汇交力系
4—2力对点的矩和力对轴的矩
4—3空间力偶
4—4空间任意力系向-点的简化主矢和主矩
4—5空间任意力系的平衡方程
4—6重心
小结
思考题
习题
第五章 摩擦
5—1滑动摩擦
5—2摩擦角和自锁现象
5—3考虑摩擦时物体的平衡问题
5—4滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
运动 学
引言
第六章 点的运动学
6—1矢量法
6—2直角坐标法
6—3自然法
6—4点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
6—5点的速度和加速度在球坐标中的投影
小结
思考题
习题
第七章 刚体的简单运动
7—1刚体的平行移动
7—2刚体绕定轴的转动
7—3转动刚体内各点的速度和加速度
7—4轮系的传动比
7—5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第八章 点的合成运动
8—1相对运动牵连运动绝对运动
8—2点的速度合成定理
……
第九章刚体的平面运动
动力学
引言
第十章质点动力学的基本方程
第十一章动量定理
第十二章动量矩定理
第十三章动能定理
第十四章达朗贝尔原理（动静法）
第十五章虚位移原理
附录静力学计算程序选例
参考文献
习题答案
过引
Synopsis
Contents
