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以色列阿奇扎里特步兵战车是由以色列缴获的苏式的T54、T55坦克底盘改进而来。此项目由NIMAD公

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1967年，英军对未来装甲车的要求提出了初步建议。1968～1971年间，英国国防部对此建议进行了可行性研究。1972～1976年间又进行了第一期方案论证，

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