第一种`轮式坦克`：`半人马座`坦克歼击车
意大利B1“半人马座”（Centauro）轮式装甲车
上世纪80年代初，意大利陆军提出了“半人马座”轮式装甲车的计划，用以取代已经老化的美制M47坦克。计划要求车辆必须具有出色的行驶稳定性、高的承载能力、卓越的战术及战略机动能力，在保证机动性能的同时还要求车体能够抵御小口径步兵武器的攻击，另外车辆结构须适于车族化发展，并且所有车型应具有相同的机动性、后勤支持性以及防护性能，必须采用当时成熟的技术。
针对军方提出的一系列要求，依维柯·菲亚特公司和奥托·梅莱拉公司首先合开发出“单人马座”坦克歼击车，之后又演变出一系列的变型车，实现了车族化的目标，整个车族的底盘均由依维公司负责，武器系统则由奥托·梅莱拉司来负责。1984年初，意大利陆军提出对“半人马座”的具体要求，装备一门北约标准的105毫米线膛炮，火炮配用计算机化火控系统，具有较高的公路速度、较远的行程和优良的越野机动性能，能够执行火力侦察、反侦查、反坦克等多项作战任务，同时还要能用C-130型运输机空运，进行快速反应部署多。
