70式130毫米自行火箭炮
70式130毫米自行火箭炮（简称130火箭炮）是配合装甲部队作战，具有水上浮渡能力的自行火炮。
1970年2月，装甲兵将130火箭炮的研制任务由61厂转交给中国北方车辆研究所（201所），由201所负责。会战小组于1970年3月正式开展工作。经过论证，提出了两个方案，第一方案是将19管火箭炮安装在63式履带式装甲输送车上，火箭炮的定向器采用机械式的升降装置，射击时由人工升起来，射击完毕后再摇下去。第二方案是将国产23管130毫米火箭炮安装在63式改进型装甲输送车上，火箭炮的定向器则采用先进的液压升降装置。
按照这两个方案分别改装的样车于同年6月进行了行车和射击试验。根据试验结果，决定采用液压升降装置的总体方案。后于1970年9月改装出了第三台19管样车，并进行了带弹行驶和射击补充试验。同年10月9日，装甲兵召开了130毫米自行火箭炮定型会议。常规兵器工业领导小组于11月14日批复：“同意130毫米履带自行火箭炮定型，对该炮尚存在的高低机、方向机操作不便，火箭炮行军闭锁器需要加固等问题应在生产试制中尽快解决。”
按第一轮样车的图纸，6410厂改装了18辆130火箭炮，并于1971年3月交付坦克1师使用。同年9月，装甲兵召开了130毫米自行火箭炮补充论证会议。会议后以201所为主组成会战小组。10月，会战小组开始对第一轮定型样车进行修改设计并逐项攻关。
1972年4月，改装出一台样车先交装甲兵部队进行试验。而后于同年10月至11月在31基地进行了设计定型试验，因行军固定器不可靠，试验未能如期完成。1973年6月至10月，会战小组再次修改设计，并改装出第三轮样车。同年12月至1974年3月，在31基地进行了补充定型试验，并在塔河、北京地区分别进行了低温和高温补充试验。
1977年7月15日，国务院副总理王震在坦克一师观看了130火箭炮的设计表演，当即指出要尽快定型，生产装备部队。同年10月5日，装甲兵军工产品定型委员会批准130火箭炮设计定型，并命名为1970年式130毫米自行火箭炮。原已装备坦克1师的18门130火箭炮由201所试制工厂按定型图纸进行了改装。这18门130火箭炮在1979年2月随部队参加了对越自卫反击战，发挥了巨大的威力。
70式130毫米自行火箭炮项目获得了1978年全国科学大会奖。1984年10月1日，由130火箭炮组成的方队通过天安门接受了党和人民的检阅。
（《坦克装甲车辆》2009年第12期 总第298期 P.19）
