英国皇家空军ASTOR SENTINEL R1 “哨兵”预警机
为了提高对地面目标侦察监视能力，英国防部拨款12亿美元发展“哨兵”型机载防区外雷达飞机(ASTOR)。它包括5架加拿大制造的庞巴迪“全球快递”飞机平台、6个机动战术地面站、2个作战使用地面站，可向战场上的指挥员、技术人员和武器操纵员提供及时的战场信息。“哨兵”飞机平台为双人驾驶的远程飞机，航程为8500千米，任务续航时间为14个小时。雷达可在几百千米外、1.5万米的高度上提供高分辨率的战场图像，同时还能发现并跟踪移动目标。该雷达系统计划于2005年研制成功并投入使用。届时，“哨兵”将与E-3D预警机和“猎迷”R1等型飞机组成“ 三位一体”的侦察监视预警网络。
ASTOR使用的雷达是美国雷声公司ASARS-2侧视合成孔径雷达，是U-2使用的侧视雷达的改进型号，能够提供极高分辨率的雷达成像，并具有动目标探测能力。该雷达天线由BAE Systems生产。该雷达可以从12000米高空对160千米处的目标进行成像探测。2003年5月，英国皇家空军公布“哨兵”的一些细节：“哨兵”将由RAF林肯郡沃丁顿基地重组后的第五中队使用；当该中队的主要人员到位后，重组后的中队将从2004年4月1日起正式成立；首批人员到位后，第五中队的重组过程将从今年9月激活；选中第五中队是最合适不过的决定。第一次世界大战期间，该中队与加拿大陆战队在西线密切合作，担负炮位定位(artillery spotting)工作，并以枫叶作为该中队的徽标。“哨兵”将于2005年4月进入英国空军第5中队服役。2005年3月，雷声公司正准备于2005年中期在庞巴迪“全球快车”飞机上对“哨兵”机载远程雷达（ASTOR）进行试飞。第一部装机雷达目前正在美国得克萨斯州的Greenville设施内进行地面试验。英国这项计划的主承包商试图从2004年8月份推迟的进度表找回一些时间。推迟的原因是由于雷达在组装中出现一些问题。原计划今年9月份进入服役，现在可能要推迟到2006年。双模式雷达装于机腹下方，提供合成孔径雷达（SAR）和地面移动目标图像。2005年9月，雷声公司英国子公司的官员9月13日宣布，"哨兵"飞机及全部集成雷达系统即将首飞。首飞计划于9月20日在得克萨斯州Greenville进行。这名官员称，ASTOR项目中其他四架飞机的工作正在继续推进，"在接下来几个月中"，将交付第二部雷达并在一架飞机上安装，然后进行全系统试验。该名官员称，英国国防部（MoD）正在考虑出台这五架"哨兵"飞机的交付计划，这有可能推动首架全系统集成飞机在2006年初交付ASTOR项目的主要使用基地--英国皇家空军（RAF）Waddington基地，从而帮助机组尽快熟悉飞机。ASTOR项目的地面和保障部分也进展顺利。9月2日首套地面控制站交付给了英国皇家空军Waddington基地，2005年末将在QinetiQ"s Boscombe Down进行全环境试验。该名官员还在伦敦正在举行的国际防务系统和装备展览会上（DSEi）透露，英国国防部正考虑在2006年第2季度将该系统部署到中东，进行实战试验。2006年7月，具有地面移动目标指示能力(GMTI)的雷达试验已在英国的机载防区外雷达(ASTOR)飞机上开始进行，以测试双模式雷达的第二个主要模式。目前，有三架装备了ASTOR雷达的"哨兵"飞机正在进行飞行试验，第三架飞机将和地面站一起在7月17～23日举办的范堡罗国际航展上展示。雷声公司综合机载系统部副总裁Tom Kennedy说：三月份以来在美国进行的雷达试验中GMTI生成并显示图像。GMTI试验生成宽域的雷达图像，可据此跟踪移动车辆并对其速度进行分类。Kennedy描述说，雷达的图像很美，并称现正在开展进一步实验以验证飞机在各种角度、速度和高度飞行时GMTI雷达模式的性能。雷声公司正按部就班地工作，使系统能于2006年第四季度投入英国皇家空军(RAF)服役。GMTI试验是继2005年10月的ASTOR合成孔径雷达(SAR)模式试验和2005年12月的端对端系统互联演示验证相继取得成功之后进行的。雷声公司的ASTOR项目副经理Rob Crook称，ASTOR地面部分的试验进展也很顺利，同英国陆军的"Cormorant"、" Ptarmigan"和"Bowman"通信系统组网在5月份的试验中已获得成功。英国国防部和雷声公司正就现有的10年综合后勤保障合同转换成"可用性合同"进行谈判。"讨论才刚开始，我们很高兴获得某种形式的利益共享。"Crook说。Kennedy称，按计划第二架"哨兵"飞机和移动地面站将于今年下半年交付给RAF，使英国能对外公布飞机开始服役。2009年前完成所有ASTOR设备的交付和人员的培训，具备完全作战能力。2008年1月，雷声系统公司再次推迟了向英国交付剩下的"哨兵（Sentinel）"R1战场监视飞机的计划，但该公司同时表示交付延期将会有利于部队在使用这种飞机之前进行相关训练，按计划该机将于今年晚些时候投入作战使用。雷声系统公司证实，根据和英国国防部最新达成的协议，原来已经确认的在去年晚期之前交付所有5架"哨兵"飞机的计划再次进行了调整。雷声系统公司同时还透露该机的系统集成已经得到扩展，这将使雷达和任务软件得到优化从而有利于提高系统性能。目前"机载防区外雷达（Airborne Standoff Radar，ASTOR）"计划的第二架飞机已经于去年11月29日被英国皇家空军接收，部署在林肯郡沃丁顿（Waddington）空军基地，这两架飞机和一个地面控制站均由皇家空军第5中队使用。ASTOR项目合同于1999年12月签订，价值超过9亿欧元（17. 6亿美元），按照原来的合同规定于2005年月开始服役。2008年11月，英国皇家空军宣布ASTOR（机载离岸雷达）预警系统（含预警机和地面站）即将服役。7月，英国国防部曾表示ASTOR预警系统将于2008年底服役。事实上，英国国防部此前宣称ASTOR预警系统已经服役，但随后一位发言人表示是即将服役。项目主承包商雷声公司的发言人表示，以英国国防部的说法为准。截止目前，英国订购的5架ASTOR预警机中的4架已经交付，英国为该项目投入的经费接近10亿英镑。在阿富汗战场，英国现正使用“哨兵”（Sentinel）R MK1监视飞机及相关地面站增强情报、监视、目标截获和侦察（ISTAR）能力，该机于2005年服役，但由于一些技术问题而受到影响。英国计划通过 ASTOR预警系统和“哨兵”监视飞机增强其在中东战场的ISTAR能力。
