建兴十二年(公元234年)春,诸葛亮最后一次率兵北伐。十万蜀军屯兵渭水南岸的五丈原(今陕西岐山县),与魏军对峙一百多天,魏军始终不与其交战。八月,诸葛亮积劳成疾,一病不起。并最终病死在五丈原军中,终年54岁