此案应如何起诉？
一老头背着儿女将房屋赠给保姆，并办理了公证，保姆根据公证书将房屋办理到保姆的名下。老头与保姆口头约定保姆将老头伺候到死，但公证书没写明。现保姆将老头撵走，老头的子女知道这个情况后，想撤销此公证书？（在办理公证时保姆到街道取个假证实，证实此房是老头的个人财产，实际上此房为老头与去世的老伴的共同财产，老头的子女未继承、分割此房产）请问：若撤销此公证应以谁的名义起诉（老头还是子女）？是起诉公证机关还是保姆？以什么事由起诉？
1、该房产为老头及子女的共有财产，老头没有经过其他共有人的同意，擅自将房产赠与保姆，该赠与行为无效。
2、子女可以作为原告，将老头作为被告，将保姆作为第三人起诉，要求法院确认赠与行为无效，第三人协助办理过户手续。
老头将自己拥有的房屋赠给保姆，并办理了公证，保姆根据公证书将房屋办理到保姆的名下，是法律赋予的权利，无需征得子女的同意，也就不存在什么背着子女的问题。
但由于该房子并不完全属于老头所有，其中属于其老伴拥有的部分，应该按照《继承法》第十条的规定，由包括老头、子女在内的所有有继承权的继承人共同继承，故该房子的属性为共同共有。因此，老头擅自将整所房屋全部赠与保姆的做法，侵害了其他共有人（子女）的合法权益。
老头的子女对此有异议，可以向人民法院提起诉讼，请求判令该赠与无效，析产并继承。
