晋楚城濮之战
宋国派门尹般到晋军告急。 晋文公 说：“宋国来报告危急情况，如果丢开宋国不管,宋国将与我们绝交;如果请楚国退兵,楚国不会答应.我们要是与楚国交战, 齐秦 两国不同意,那怎么办呢?先轸说：“让宋国不求我们,而把礼物送给齐、秦，通过齐、秦两国向楚国请求退兵。同时我们扣留曹国国君，把曹国、卫国的田地分给宋国，楚国舍不得曹、卫，必定不答应 齐国 和 秦国 的请求而退兵的。 齐国 和 秦国 喜欢宋国的礼物，怒恨楚国不接受调解的顽固态度，能不参战吗？ 晋文公 很高兴，拘捕了曹共公，把曹国和卫国的田地分给了宋国人。
楚成王进入申城并住下来，让申叔离开谷地，让子玉离开宋国，说：“不要去追逐晋国军队！ 晋文公 在外边，十九年了，而结果得到了晋国。险阻艰难,都尝过了；民情真假，都了解了。上天给与他年寿，同时除去了他的祸害，上天所设置的，难道能废除吗？《军志》说：‘适可而止’。又说：‘知难而退’。又说：‘有德的人不能阻挡’。三条记载，适用于晋国。”字玉派遣伯棼向成王请战，说：“不能说一定有功劳，愿意以此塞住奸邪小人的嘴巴。”楚成王发怒，少给他军队，只有西广、东宫和若敖的一百八十辆 战车 跟去。
子玉派宛春到晋军中报告说：“请恢复卫侯的君位，同时把土地交还曹国，我也取消对宋国的包围。”子犯说：“子玉无理啊！给君王的，只是解除对宋国的包围一项，而要求君王给出的，却是复卫封曾两项。这次打仗的机会不可失掉了。”先轸说：“君 王答 应他，使别人安定叫做礼，楚国一句话而安定三国，我们一句话而使他们灭亡，我们就无礼，拿什么来作战呢？不答应楚国的请求，这是抛弃宋国；救援了又抛弃他，将对诸侯说什么？楚国有三项恩惠，我们有三项仇怨。怨仇已经多了，准备拿什么作战？不如私下里答应恢复曹国和卫国来离间他们，逮了宛春来激怒楚国，等打起仗再说。”晋文公很高兴。于是把宛春囚禁在卫国，同时私下里允诺恢复曹、卫。曹、卫就与楚国断交。子玉发怒，追击晋军。晋军撤退。军吏说：“以国君而躲避臣下，这是耻辱；而且楚军已经衰疲，为什么退走？”子犯说：“出兵作战，有理就气壮，无理就气衰，哪里在于在外边时间的长短呢？如果没有楚国的恩惠，我们到不了这里。退避三舍，就是作为报答。背弃恩惠而说话不算数，要用这个来庇护他们的 敌人 ，我们理曲而楚国理直，加上他们的士气一向饱满，不能认为是衰疲。我们退走而楚军回去，我们还要求什么？若他们不回去，国君退走，而臣下进犯，他们就缺理了。”进军退走三舍。楚国骑士要停下来，子玉不同意。
夏天四月初三，晋文公、宋成公、 齐国 大夫国归父、崔夭、秦 国公子小子懿带领军队进驻城濮。楚军背靠着险要的名叫郄的丘 陵扎营，晋文公对此很忧虑。他听到士兵们唱的歌辞说：“原野上 青草多茂盛，除掉旧根播新种。”晋文公心中疑虑。狐偃说：“打 吧！打了胜仗，一定会得到诸侯拥戴。如果打不胜，晋国外有黄 河，内有太行，也必定不会受什么损害。”晋文公说：“楚国从前 对我们的恩惠怎么办呢？”栾枝说：“汉水北面那些姬姓的 诸侯国 ， 全被楚国吞并了。想着过去的小恩小惠，会忘记这个奇耻大辱，不 如同楚国打一仗。”晋大公夜里梦见同楚成王格斗，楚成王把他打 倒，趴在他身上吸他的脑汁，因此有些害怕。狐偃说：“这是 吉利 的征兆。我们得到天助，楚王面向地伏罪，我们会使他驯服的。”
子玉派斗勃来挑战，对晋文公说：“我请求同您的士兵们较量 一番，您可以扶着车前的横木观看，我子玉也要奉陪观看。”晋文 公让栾枝回答说：“我们的国君领教了。楚王的恩惠我们不敢忘记， 所以才退到这里，对大夫子玉我们都要退让，又怎么敢抵挡楚君 呢？既然得不到贵国退兵的命令，那就劳您费心转告贵国将领：准 备好你们的 战车 ，认真对待贵君交付的任务，咱们明天早晨 战场 上见。”
晋军有七百辆 战车 ，车马装备齐全。晋文公登上古莘旧城 的遗址检阅了军容，说：“年轻的和年长的都很有礼貌，我们可以 用来作战了。”于是晋军砍伐当地树木，作为补充作战的器械。
四月初四，晋军在莘北摆好阵势，下军副将胥臣领兵抵挡限陈、 蔡两国军队。楚国主将子玉用若敖氏的六百兵卒为主力，说：“今 天必定将晋国消灭了！”子西统率楚国左军，斗勃统率楚国右军。 晋将胥臣用虎皮把战马蒙上，首先攻击陈、蔡联军。陈、蔡联军 逃奔，楚国的右军溃败了。晋国上军主将狐毛树起两面大旗假装 撤迟，晋国下军主将栾枝让战车拖着树枝假装逃跑，楚军受骗追 击，原轸和郄溱率领晋军 中军 精锐兵力向楚军拦腰冲杀。狐毛和 狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军也溃败了。结果楚军 大败。子玉及早收兵不动，所以他的 中军 没有溃败。
晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，到四月八日才班 师回国。四月二十九日，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一 座行官。
在 城濮之战 前的三个月，郑文公曾到楚国去把 郑国 军队交给 楚国指挥，现在郑文公因为楚军打了败仗而感到害怕，便派子人 九去向晋国求和。晋国的栾枝去 郑国 与郑文公议盟。五月十一日， 晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。五月十二日，晋文公把楚国 的俘虏献给周襄王，有四马披甲的兵车一百辆， 步兵 一千人。郑 文公替周襄王主持典礼仪式，用从前周平王接待晋文侯的礼节来 接待晋文公。五月十四日，周襄王用甜酒款待晋文公，并劝晋文 公进酒。周襄王命令尹氏、王子虎和内史叔兴父用策书任命晋文 公为诸侯首领，赏赐给他一辆大辂车和整套服饰仪仗，一辆大戎 车和整套服饰仪仗，红色的弓一把，红色的箭一百支，黑色的弓 十把，黑色的箭一千支，黑黍米酿造的香酒一卣，勇士三百人，并 说：“周王对叔父说：‘恭敬地服从周王的命令，安抚四方诸侯，监 督惩治坏人。’”晋文公辞让了三次，才接受了王命，说：“ 重耳 再 拜叩首，接受并发扬周天子伟大、光明、美善的命令。”晋文公接 受策书迟出，前后三次朝见了周襄王。
卫成公听到楚军被晋军打败了，很害怕，出逃到楚国，后又 逃到陈国。卫国派元喧辅佐叔武去接受晋国与诸侯的盟约。五月 二十八日，土子虎和诸侯在周王的厅堂订立了盟约，并立下誓辞 说：“各位诸侯都要扶助王室，不能互相残害。如果有人违背盟誓， 圣明的神灵会惩罚他，使他的军队覆灭，不能再享有国家，直到 他的子孙后代，不论年长年幼，都逃不脱惩罚。”君子认为这个盟 约是诚信的，说晋国在这次 战役 中是依凭德义进行的征讨。
当初，楚国的子玉自己做了一套用美玉装饰的马冠和马秧，还 没有用上。交战之前，子玉梦见河神对自己说：“把它们送给我！ 我赏赐给你宋国孟诸的沼泽地。”子玉不肯送给河神。子玉的儿子 大心和楚国大夫子西让荣黄去劝子玉，子玉不听。荣黄说：‘人死 了能对国家有利，也要去死，何况是美玉！它们不过是粪土，如 果可以用来帮助军队得胜，有什么可以吝惜的？”子玉还是不听。 荣黄出来告诉大心和子西说：“不是河神要让令尹打败仗，而是令 尹不肯为民众尽力，实在是自找失败。”楚军战败后，楚王派人对 子玉说：“如果你回楚国来，怎么对申、息两地的父老们交代呢？” 子西和大心对使臣说：“子玉本来想自杀，我们两入拦住他说： “国君还要惩罚你呢。’”子玉到了连谷就自杀了。
晋文公听到于玉自杀的消息，喜形于色他说：“今后没有人危 害我了！楚国的为吕臣当令尹，只知道保全自己，不会为老百姓 着想。
