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冷战时期，美、苏争霸海上，美以超级航母游弋大洋相威胁，苏以水下核攻击潜艇来抵抗。
前苏联发展核潜艇具有“一级多型”的特点，随型号的增加，尺度、性能都有所改进，这样在节省设计费用的情况下，不担太大风险，便能得到相对先进的装备。攻击型核潜艇的发展也具有此特点，例如从60年代至70年代，前苏联相继设计、建造了v级????、?Ｐ停?
使攻击型核潜艇在数量、技术上得到很快发展。
进入80年代以后，核战气氛逐渐离人类而去，世界一片和平发展经济的景象，前苏联攻击型核潜艇也放慢了繁衍与发展的节奏，迄今为止，只研制建造了2型s级和2型ak级。
前苏联解体后，俄罗斯成为大批装备的继承者，在经济连年衰退的情况下，保持和发展了s??s??、ak??ak?⒓豆セ餍秃饲蓖В?因为它们的先进性能，足以使包括美国在内的任何国家心神不定。从这次介绍的俄罗斯并非最先进的s?⒓豆セ餍秃饲蓖В?就能感受到这种震撼力。
s?⒓队?s?〖斗⒄苟?来，不仅只是尺度有所增加，性能上也有很大改进。
s?⒓吨挥?2艘在役，都建于北德文斯克市的尼兹涅-诺夫格罗德船厂。首艇“普斯科”号(原“祖贝特卡”号)舷号k 534，1988年6月下水，1990年12月28日服役。第二艘为“尼兹涅-诺夫格罗德”号(原“奥库恩”号)，舷号k 336，1992年7月下水，1993年8月12日服役。原计划中还有第三艘“火星”号，但该艇在没有建成之前，于1992年7月被取消。
