PLC在粮食包装机控制系统中的应用(上)
PLC在粮食包装机控制系统中的应用(上)
摘要:本文介绍了一个采用PLC和触模屏电控系统的粮食包装设备,并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细地分析。
关键词:PLC 触摸屏 粮食包装机
l 概述
粮食包牧机械能够很大程度提高劳动生产率.提高包装质量.促进整个粮食加工生产线的内动化。本文采用PLC和触摸屏对国产包装机进行了技术改造.实现了控制过程的智能化控制参数的概化.
该设备的计量精度由编程序控制器(PLC)控制确定.通过人机界一触揽屏雌测运行状态,可在线修改运行参数。PLC控制具有编程简单,工作可靠、使用方便等特点.在工业自动化控制领域心用广泛, 触摸屏是显示器和触摸开关一体型的可编程终端(PT), 是新一代先进的人机界面产品。专为PLC心用而设的触摸屏舜l主机、输入和输出设备于一体.适合在恶劣的工业环境巾使用设备采川变脚心速技术、PIc和触摸屏相纳含的控制方式.使设备电控控系统简洁紧凑,软件和硬件模块易于修改,维护并具有高高可靠性。
2工作原理
整个系统主采用气动控制,气动力系统主要由电磁换向阀和单作用气缸组成,这些气缸控制着储料斗仓门的启闭,以及取袋,送袋,张开袋口,套袋,袋口夹紧,后拉等一系列动作
包装的工艺过程是:由光电开关确定包装袋箱是否有袋,如果没有,那么发出报警信息,取袋缸驱动吸盘上下摆动,自动抓取料袋,将料袋放到有齿形带传动的拖板上,传送到定位平台。当包装袋口送到上下两个吸盘之间,由压力定位辊轮定位,气缸驱动吸盘吸牢袋口并张开,气缸驱动将料袋套入储料斗上,原料由前一工序的带式输送机装入储料斗,当套好料袋后,打开储料斗仓门,在振动器帮助下,粮食缓缓流入包装袋,由称重传感器测量灌装重量,到达设定值时,迅速关门储料斗仓门。灌装结束后,由气缸驱动器夹紧袋,并后拖到封口工序,由封口机封口,然后拖到传送带上,完成整个包装工程。
3 硬件系统设计
门。测速电机测量电机的转速,电压值信号接入模拟输入点AIW2,经过与给定值比较、PID运算,运算结果从模拟量输出点AQW0输出,作为变频器的控制信号,实现变频调速。采用富士公司的FRENIC5Ooo9S/P9SⅪNG 型变频器,传动部分由减速机与链条组成,能够减小振动,令运行平稳[3 3。
主控单元采用了SIEMENS公司的S7—2oo系列的PLC产品CPU224,外加两个数字量扩展模块EM223和一个模拟量扩展模块EM235[2 3。触摸屏采用台湾产PWS3260型。