现代控制理论|报价￥15.70|图书,工业技术,自动化、计算机技术,自动化技术及设备,机器人技术,于长官
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品牌：于长官
基本信息
·出版社：哈尔滨工业大学出版社
·页码：252 页码
·出版日：2005年
·ISBN：7560304214
·条码：9787560304212
·版次：3
·装帧：平装
·开本：16开 16开
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本书以读者为本，引导和总结相结合，循序渐进。系统地介绍了现代控制理论的基本内容。主要包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制以及李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制等内容。本书可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和自动控制专业的本科生与大专生的教材。
目录
第一章 经典控制理论的基本概念
1．1 引言
1．2 控制理论的发展过程
1．3 系统的传递函数
1．4 绝对稳定性与相对稳定性
1．5 极点与系统性能
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