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基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

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01.基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
摘要: 通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠...查看完整版>>基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计
 
02.基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统
西安交通大学电气工程学院(成都 610031) 史德锋;电子科技大学电子工程学院(成都 610054) 岳媛媛1 引言在现代控制系统中,数控机床的高灵敏度控制是一个重要的分支。而单片机体积小、重量轻,具有很强的灵活性,因此...查看完整版>>基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统
 
03.基于单片机的低频数字相位测量仪的设计
摘要:提出了一种基于AT89C52单片机开发的低频数字相位测量仪的设计。系统以单片机AT89C52及可编程逻辑器件为核心,构成完备的测量系统。可以对10 Hz~20 kHz频率范围的信号进行频率、相位等参数的精确测量,测相绝...查看完整版>>基于单片机的低频数字相位测量仪的设计
 
04.基于PIC单片机的智能IC卡燃气表电控系统设计
中国科学院合肥智能机械研究所230061李 锋 邢 武 龙 飞 陈家林 姚玉宝 唐 冰摘 要:给出了一种以PIC单片机为核心的智能IC卡燃气表电控系统的设计,介绍了该系统的控制模式、电控系统的硬件电路构成、系统软件设计及...查看完整版>>基于PIC单片机的智能IC卡燃气表电控系统设计
 
05.基于PIC 单片机的热水控制器设计
上海交通大学电子信息与电气工程学院 甘贤海,丁国清一 引言当前市场上的热水控制器基本上采用双金属片温控,控温精度低、可靠性差、功能单一。随着微电子技术的发展,单片微处理器功能日益增强,价格低廉,在各方面...查看完整版>>基于PIC 单片机的热水控制器设计
 
06.基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计(图)
针对国内重卡的制造工艺,设计了一种基于PIC单片机的新型电涡流缓速器。该缓速器分六挡位调控,可很好地实现恒速、现场编程以及声光提示挡位等功能。电涡流缓速器是一种高效汽车制动辅助装置,它既可以使汽车在...查看完整版>>基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计(图)
 
07.基于MSP430单片机的冷媒中心控制系统的研制
赵 锐 高兵权 杜 磊 刘凤良(信息工程大学,450002)肖胜美(青岛金华公司 青岛 266034) 1 引言 制冷系统已成为的现代汽车重要配置,制冷系统内的冷媒量和冷媒纯度都是影响制冷效果的关键因素,需要按期进行系统检测和冷...查看完整版>>基于MSP430单片机的冷媒中心控制系统的研制
 
08.基于单片机的节电照明控制系统
上海交通大学机电控制研究所 吴永桥 金康进 施光林引言目前我国电力工业发展速度很快,但是电力供应不足和用电效率低下的状况依然比较严重,在今后相当一段时间内将继续存在。推行照明节电技术,节约电能是改善电力负...查看完整版>>基于单片机的节电照明控制系统
 
09.基于CH365的PIC通信卡的设计
徐文祥,罗正全 PCI是先进的高性能局部总线,可同时支持多组外围设备。PCI局部总线不受制于处理器,为中央处理器及高速外围设备提供数据传输通道,进行总线之间数据传输的调度管理,PCI采用高度综合化的局部总线结构...查看完整版>>基于CH365的PIC通信卡的设计
 
10.基于角色的访问控制系统设计
访问控制策略是大多数应用系统必须考虑的问题。本文提出的基于角色的访问控制是一种新型访问控制模型,它不仅能够实现传统访问控制的功能,同时还可以方便权限的管理,能够灵活地进行配置以适应系统的不同需求,...查看完整版>>基于角色的访问控制系统设计
 
 
 
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