HK41也有与G3相似的几种结构形式，但编号与G3相反。例如G3A2是伸缩式枪托，而HK41A2则是固定式枪托；G3A3是固定式枪托，而HK41A3则是伸缩式枪托。
HK41A3
增加瞄准镜和贴腮板的HK41A2
