惯导为王：PF98式反坦克火箭的改进方向(3)

标枪虽好，可惜太贵

那么接下来就只有一种选择，那就是低成本微惯导制导，这种制导体制的典型代表型号是美国“掠夺者”反坦克导弹。实际表现证明这种制导体制的反坦克导弹价格十分低廉，“掠夺者”的初期采购造价只有9000美元，如果大量采购，造价还将下降。低成本微惯导制导体制的反坦克导弹轻便适用，有效射程内命中率高，是步兵近距离反装甲的利器。

“掠夺者”是一种一次性使用、发射后不管，具备直接攻击和顶部攻击两种攻击方式的导弹，能够从各个角度有效打击攻击各国现役主战坦克，还可以摧毁钢筋混凝土之类的掩体。武器系统具有体积小、重量轻、结构紧凑和便于单兵携带等特点，特别是具有低烟、低噪声、低后坐的“软发射”能力，可以在有限空间(3.5×4.5×2.1 m3)内发射，是一种非常理想的城区作战武器。

“掠夺者”导弹的制导系统：弹体最前端的导引头内装有目标探头和激光器，后面的控制舱内装有惯性测量传感器、自动驾驶仪、程序制导处理器和电磁阀操纵的燃气喷射反应控制系统。“掠夺者”的制导体制为光学瞄准＋惯性自动驾驶仪控制。发射时，射手利用光学瞄准镜瞄准目标。如果需要跟踪运动目标，导弹上的角速度传感器会在导弹发射前2秒把角速率数据传送到惯性坐标系统自动驾驶仪，控制导弹飞行。自动驾驶仪根据导弹的实际飞行弹道与理论瞄准线之间的偏差，不断地产生修正指令，并将指令传送到电磁阀，操纵燃气发生器的4个阀门向不同方向喷气，利用这种喷气反作用来控制导弹的飞行方向。这种制导系统可以自动修正弹道上的各种干扰因素所产生的弹道偏差(比如发动机的推力偏心或尾翼偏心、横风干扰和弹体的质量偏心等)。