美国陆军中型坦克T20系列
1942年5月，军火部进行一项新型中型坦克的先期样车发展计划，临时命名为M4X，主要技术指标的要求是，32短吨，安装75mm自动火炮，4英寸前装甲，最高时速25英里/小时。Fisher（Grand Blanc Arsenal）据此制造了一辆木制样车.42年9月经军火部同意，决定制造3辆试验性样车，指标仍是30吨，3辆车采用不同的武装，但是要求炮塔可以互换。这三辆样车就分别是 T20，T20E1和T20E2 ，T20是安装HVSS和76mm火炮，T20E1也是HVSS但是是安装75mm自动火炮，T20E2则是安装3寸炮和扭杆式悬挂系统。，所有的样车全部使用福特GAN V-8发动机和液力变矩器和液力自动变速箱。Fisher于43年完成T20样车，T20E1的计划被取消了，但是其炮塔被用于T22E1。T20E2完成时由76mm火炮替代了3寸炮，并命名为T20E3。在试车中发现T20和T20E3的传动系统有漏油和过热的问题。此计划在44年的结束。在这段时间中的试车为后来T20系列的发展提供了宝贵的实验数据和经验。T20和T20E3全部都是主动轮后置，车体正面为62mm47度倾角装甲，都是铸造炮塔。
技术数据如下：
命名T20，T20E3中型坦克。
成员5人，
车重：T20 65758磅 T20E3 67500磅
尺寸：长18尺10寸，宽 9尺10寸 高8尺
履带宽：T20 16又1/2寸 T20E3 18寸
武装：1门76mmM1火炮 2挺.30机枪 1挺.50机枪
火炮俯仰+25度到-10度
发动机Ford GAN V-8 汽油机 470马力
悬挂：T20 HVSS T20E3 扭杆
行程100里，最高公路时速： T20 25英里/小时 T20E3 35英里/小时
涉水深度：4尺8寸
载弹量，76mm 70发 .30 6000发
这两辆样车由于采用主动轮后置，大大降低了车高，是其外形和M4有何大区别，但除动力部分外，大部分部件采用M4的零件。
T22 是T20系列的发展型，从42年10月开始，克莱斯勒被要求制造两辆试验性样车，这两辆样车要求和T20几乎全部相同，除了变速箱，这两辆样车的变速箱要求使用M4系列的5档变速箱，两辆样车于43年6月，但是在M4的变速箱不能适应主动轮后置的要求。此项目于44年12月撤销。
T22的第一辆试验样车被换装了由United shoe machinery为T20E1生产的炮塔，这种炮塔是为了安装75mm自动炮而设计的，炮塔外形像是M4炮塔的抻长。这一样车随后被命名为T22E1。
介绍一下这个75mm自动炮，此炮本身就是标准的M3 75mm火炮，炮座也是老式的M34，但是安装了液压驱动的自动装弹机，有两个弹夹，一个装AP，一个装HE。弹种选择有坐在炮塔左侧的车长控制，没有装填手。在APG进行的试验中火炮达到了每分钟20发的射速，但是弹匣的输弹机构和液压系统的可靠性都不高。 在这期间，由于欧洲战线需要大口径的火炮，此计划于44年12月撤销。
T22E1实际上和T20除了传动和T22E1的炮塔外没有不同。T22E3和T20E3一样是安装3寸炮的型号，在设计阶段就取消了。
T23
T23的计划和T22同时开始，主要武装和主要外部指标和T22相似。但使用和M4相同的垂直悬挂系统和履带，并且安装电传动。电传动系统是由GE设生产的计的。T23系列也被要求制造3种样车，T23是安装76mm火炮，T23E1安装75mm自动炮，T23E2安装3寸炮。其中安装75mm和3寸炮的型号都在完成前被撤销了。T23的第一辆样车在43年1月由Detroit Arsenal完成，并开始试车，实际上是在T20和T22之前。T23在Fort Knox的试车中证明有良好的操纵性。1943年5月T23得到了250辆的小批量生产的许可，并在生产中进行改进，这批车辆在43年11月到44年12月间生产生产型和样车不同，车长拥有周向视野的指挥塔，而装填手则有可旋转的舱门。并安装了新的炮座T80（原来是较窄的T79型）和改进型的M1A1火炮。T23只在美国本土使用，而且没有真正服役，更没有参加战斗。者主要原因是美国陆军对M4比较满意，而AFB（Armored Force Board）对T23并不满意。主要是重量分配不均，对地面单位压力太大，新的传动系统不能长时间工作，且不令人放心。AFB要求对10辆T23进行改进以克服这些缺点，这些车辆被命名为T23E3，T23E3拥有扭杆式悬挂并使用19寸履带。T23E4式使用HVSS的型号，但此计划很快被撤销。
克莱斯勒于44年8月在Detroit Arsenal生产出第一辆T23E3，炮塔来自生产型T23，而扭杆式悬挂则来自T25E1，其他则和T23相同，但是炮塔吊篮进行了改进以增加炮弹的载量。电转系统则是完全的防水，这些改进也被用来改进以生产的T23。由于此时已有了T20E3的经验，扭杆式悬挂已经完善，43年7月军火部要求T23E3正是命名为M27中型坦克，而T20E3则命名为M27B1中型坦克。这意味着在44年M4生产将停止，转而生产T23。但是ASF（Army Service Forces）拒绝了这一计划，而将T23的技术用于改进M4系列，这里面最出名的就是T23的炮塔，76mm炮，HVSS，以及47度前装甲等。
T23在美国坦克发展史上拥有很重要的地位，它不仅用来改进了M4，并且衍生出了T25，T26直至M26。
技术数据如下：
命名T23，T23E3中型坦克。
成员5人，
车重：T23 73500磅 T23E3 75000磅
尺寸：长19尺8又7/8寸（T23） 长19尺2又1/8寸（T23E3）
宽 9尺10寸又1/2寸（T23） 宽 10尺4寸（T23E3）
高8尺4寸（T23） 高8尺4又5/8寸（T23E3）
履带宽：T23 16又1/2寸 T48 T23E3 19寸
履带中心距：8尺2又1/2寸
武装：1门76mmM1A1火炮 2挺.30机枪 1挺.50机枪
火炮俯仰+25度到-10度
装甲最厚87mm护盾，车体3寸47度。
发动机Ford GAN V-8 汽油机 470马力
悬挂：T23 垂直螺旋 T23E3 扭杆
行程100里，最高公路时速： 35英里/小时 越野时速20英里/小时
涉水深度：4尺8寸
载弹量，T23 76mm 64发 .30 5000 T23E3 84发
T23E3的单位压力比T23要低20%，解决了T23的最大问题――单位压力太大。
T25
42年9月当T20的计划开始时，军火部90mm火炮的计划也同时开始，43年3月，90mm的样炮已经制造出来，并决定装在T23早期试验样车上进行试验。这辆样车是T20-T23系列中的第一辆样车。43年4约ASF决定小批量生产改装90mm炮的T23 50辆。其中40辆和T23的装甲厚度相同，被称为T25，其他十辆则增强装甲而变成了，“重型‘中型坦克，用以对付在突尼斯出现的虎，这种重型装甲型号就是T26。
44年1月和4月Detroit Arsenal 分别生产了两辆T25，使用HVSS，福特发动机和电传动及23寸履带。而且车体顶部得到加强用来支撑更大的炮塔，其内部也进行改进用来安放90mm炮弹。在T25的样车在Fort Knox进行了试车，但是由于T25使用电传动，其重量很难低于40短吨，所以很快注意力转移到了T25E1身上，T25E1放弃了电传动而改用T20中型坦克上的液力变矩器和液力自动变速箱和扭杆式悬挂系统。Fisher在44年1月就制造出了第一辆T25E1，而那其他40辆T25也被改进为T25E1，而且这一生产在5月就完成了。
但是随着诺曼底战役的开始盟军需要装甲更强的T26系列，T25E1全部用于试验和研究。
技术数据如下：
命名T25E1中型坦克。
成员5人，
车重：T25E1 77590磅
尺寸：长22尺11又1/4寸，宽 10尺4寸， 高9尺1又3/8寸。
履带宽：23寸
履带中心距：9尺
武装：1门90mm T7（M3）火炮 2挺.30机枪 1挺.50机枪
火炮俯仰+20度到-10度
装甲最厚87mm护盾，车体3寸47度。
发动机Ford GAN V-8 汽油机 470马力
悬挂：T25E1 扭杆
行程100里，最高公路时速： T25E1 30英里/小时 越野时速20英里/小时
涉水深度：4尺8寸
载弹量，90mm 48发 .30 5000发 .50 300发
T25重 81000磅。
