解释‘动心忍性’？

此成语出自《孟子》：“故天降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”

所谓动心，是使内心受到震动，忍性，是使意志坚强，“动心忍性”，比喻历经困苦而磨炼身心。

孟子提出“动心忍性”并非偶然，大家熟知的孟母的“三迁”、“断织”都为激发孟子的向上情绪和意志，而不是直接的智力开发。