机器人也打“世界杯”：红外光确定足球位置

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本报讯(记者王迪实习生张菲菲)当世界杯进行得如火如荼时，最近在成都石室中学校园内，一场“世界杯”也打得火热。只不过这场世界杯的主角不是足球运动员，而是机器人。

记者昨天在石室中学见到了这些会踢足球的机器人。它们不用遥控，以干电池驱动，以预先输入的程序控制，就可以自主的进行比赛。

据介绍，机器人比赛用的足球同一般的足球不同，内有装置，向外发射红外光，机器人就是通过感知红外光确定足球的位置，14个“眼睛”确保机器人360度视线感知红外光，寻找足球。2m×3m微型绿茵场由浅黄、淡绿、墨绿和黑色四种颜色组成，机器人通过感知颜色，定位所在位置，确保把球“踢”进球门。

而机器人的主控就是“大脑”，它把各方传来的信息通过程序处理，指挥机器人前后左右行进，把球精准地踢进球门。比赛时，在“大脑”的控制下，机器人瞄准足球，准确定位，四只可360度旋转行进的“脚”飞速行驶，躲过对方球员防守，进球！

记者昨日同时获悉，第八届四川省青年机器人创新实践活动日前在彭州石室白马中学举行，全省11个市州、50多所学校、135支队伍参加了此次比赛。石室中学团队获得四川省高中组足球项目第一、二名，高中组获团体总分第一名。