伺服控制技术自学手册
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品牌: 陈先锋
基本信息·出版社：人民邮电出版社
·页码：280 页
·出版日期：2010年01月
·ISBN：9787115217226
·条形码：9787115217226
·版本：第1版
·装帧：平装
·开本：16
·正文语种：中文
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内容简介《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。
《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
目录
目录
第1章伺服控制技术在典型行业的应用分析1
1.1概述1
1.2伺服控制在机床行业的应用3
1.3伺服控制在纺织行业的应用4
1.4伺服控制在包装行业的应用5
1.5伺服控制在印刷行业的应用6
第2章伺服电机基础7
2.1伺服电机基本原理8
2.2永磁同步伺服电机11
2.2.1永磁体技术基础11
2.2.2永磁同步电机的结构形式13
2.2.3永磁同步伺服电机运行原理16
2.3异步伺服电机17
2.4直接驱动伺服电机21
2.4.1力矩电机21
2.4.2直线电机23
2.5铁芯分割式伺服电机定子制造工艺26
2.5.1技术概述26
2.5.2铁芯分割式定子构造27
2.6永磁式电机的齿槽定位转矩28
2.6.1齿槽定位转矩概述28
2.6.2齿槽转矩抑制方法28
第3章伺服控制理论基础32
3.1矢量控制原理32
3.1.1永磁同步电机的数学模型与坐标变换32
3.1.2永磁同步电机矢量控制方法34
3.2PWM控制技术基础35
3.3伺服驱动主回路38
3.3.1变流装置39
3.3.2直流中间电路42
3.3.3开关电源电路42
3.3.4逆变电路43
3.4伺服控制回路44
3.4.1PID调节器基础45
3.4.2伺服控制电流环47
3.4.3速度环PI设计51
第4章伺服电机与驱动的检测技术52
4.1伺服电机的术语52
4.2伺服电机的检测项目与检测方法54
4.3伺服驱动器的检测标准与方法61
4.4伺服驱动器的EMC及环境测试65
4.4.1伺服驱动器的EMC测试65
4.4.2伺服驱动器的环境测试68
4.5伺服驱动测试实例69
4.5.1输入/输出功能测试实验71
4.5.2伺服控制PWM死区时间实验76
4.5.3速度控制性能测试77
4.5.4扭矩控制实验81
4.5.5伺服控制SMPS的性能实验81
4.5.6伺服控制DC-Link性能实验91
第5章伺服电机及驱动的选型技术93
5.1电机选择的基本方法93
5.2电机的规格、定额与容量的选择94
5.3选择伺服电机考虑的问题95
5.4负载转矩及转动惯量的计算97
5.5永磁同步伺服电机的选型99
5.6直接驱动伺服电机的选型102
5.6.1直线电机的选型102
5.6.2力矩电机的选型106
5.7伺服驱动外围电路选型技术108
5.7.1主电路、控制电路用电线109
5.7.2变压器110
5.7.3配线用断路器和漏电断路器110
5.7.4电磁接触器111
5.7.5电抗器和滤波器112
5.7.6制动电阻113
5.8驱动装置选型实例115
5.8.1工程选型步骤115
5.8.2电源模块的选择115
5.8.3外围部件的选择120
第6章伺服控制的测量系统125
6.1测量系统基本原理125
6.2编码器测量系统126
6.2.1增量式光电编码器126
6.2.2绝对值编码器131
6.2.3多圈绝对值编码器135
6.2.4光电编码盘的制造技术137
6.2.5混合式光电编码器139
6.3旋转变压器145
6.4光栅尺147
6.5磁尺149
6.5.1磁尺的分类149
6.5.2磁头150
第7章伺服驱动的优化技术152
7.1伺服系统的参数调整理论基础152
7.1.1伺服驱动的控制回路152
7.1.2优化基本概念153
7.1.3机械建模分析156
7.2频率响应的测量点160
7.3伺服驱动相关参数的设定165
7.4伺服控制特性的整定166
7.4.1交流伺服系统速度控制特性及整定166
7.4.2交流伺服系统位置控制特性及整定167
7.5西门子SIMODRIVE的驱动优化170
7.5.1速度环的优化说明171
7.5.2位置环的优化说明172
7.5.3西门子611D优化详细步骤174
7.5.4611D速度控制环的设定175
7.5.5位置环优化178
第8章基于PROFIBUS的SIMODRIVE 611U系列伺服驱动181
8.1SIMODRIVE 611U接口端子182
8.2SIMODRIVE 611U的连接方式192
8.2.1使用显示器和操作者单元进行参数化193
8.2.2通过RS232/RS485连接195
8.2.3PROFIBUS-DP模块的连接197
8.2.4611U驱动的初始化设置198
8.3PROFIBUS通信控制基础199
8.3.1硬件组态199
8.3.2控制字的功能描述202
8.4611U速度环控制的调试210
8.4.1速度环基本调试210
8.4.2通过PROFIBUS通信控制速度212
8.4.3固定速度值运行213
8.4.4主轴定位控制215
8.5读写PKW参数区域217
8.5.1PKW参数区的结构与基础217
8.5.2读写参数219
8.6驱动611U的位置控制运行222
8.6.1电机点动运行——Jog222
8.6.2返回参考点224
8.6.3MDI方式运行225
8.6.4AUTO编程程序段运行227
第9章伺服控制技术的应用实例229
9.1基于伺服控制技术的磁场磁力三维测试系统229
9.1.1主要硬件及结构设计229
9.1.2位置伺服控制实现234
9.1.3测试装置的伺服性能和技术参数237
9.1.4测试系统软件设计原理及结构241
9.2西门子SIMODRIVE 611U的典型应用250
9.2.1西门子SIMODRIVE 611U的应用基础250
9.2.2西门子611U伺服驱动在组合机床上的应用252
9.3基于高端运动控制卡的全自动玻璃切割机266
9.3.1运动控制系统架构267
9.3.2伺服连接与伺服调整269
9.3.3软件系统设计278
参考文献280
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