机电一体化导论
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作者： （美）罗伯特H.华夏普主编，方建军译
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2009-4-1字数：版次： 1页数： 301印刷时间：开本： 16开印次： 1纸张：I S B N ： 9787111263845包装： 平装编辑推荐
本书由21章内容组成，几乎涵盖了机电一体化领域的物理建模、信号处理、传感器与执行器、计算机系统与接口技术、控制技术、系统设计与优化、软件开发和先进的MEMS技术。
本书适于机电一体化专业的技术人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的参考书。
内容简介
本书是阐述机电一体化技术的导论性读物。全书共由21章内容组成，几乎涵盖了机电一体化领域的物理建模、信号处理、传感器与执行器、计算机系统与接口技术、控制技术、系统设计与优化、软件开发和先进的MEMS技术。各章内容均用通俗易懂的语言，深入浅出地介绍相关主题的技术概况、开发方法和开发工具，帮助读者从总体上把握机电一体化技术的发展态势和脉络。
本书适于机电一体化专业的技术人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的参考书。
目录
译丛序言
译者序
前言
主编简介
撰稿人
第1章 什么是机电一体化
第2章 机电一体化的设计方法
第3章 系统接口、检测仪表和控制系统
第4章 基于微处理器的控制器和微电子学
第5章 微、纳米技术导论
第6章 机电系统建模
第7章 MEMS建模与仿真
第8章 物理系统模型类比的物理基础
第9章 传感器和执行器导论
第10章 时间和频率的基本原理
第11章 传感器和执行器的特性
第12章 控制在机电一体化系统中的作用
第13章 建模在机电一体化设计中的作用
第14章 机电一体化系统的优化设计
第15章 计算机与逻辑系统导论
第16章 系统接口
第17章 通信和计算机网络
第18章 嵌入式计算机和可编程序控制器的控制
第19章 数据采集导论
第20章 基于计算机的仪器系统
第21章 软件设计与开发
书摘插图
第1章 什么是机电一体化
1.1 基本定义
自从日本安川电气公司最早定义机电一体化以来，机电一体化的定义又有了很多改进。在安川电气公司商标应用文档中，这样定义机电一体化：
机电一体化（MechatronjCS）这个术语是由机械学（Mechanics）的词头“Mecha”和电子学（Electronics）的词尾“tronics”拼凑而成的一个新词。换句话说，未来的技术和产品设计将把机械装置和电子装置更加紧密、有机地融合在一起，很难看出机电一体化产品是机械装置和电子装置的简单组合。
安川电气公司给出机电一体化的最初定义后，机电一体化的定义又得到了发展。1996年，Harashime、Tomizuka和Fukada也给机电一体化下了定义：
在工业产品的设计、制造以及生产过程中，机械工程和电子学、智能计算机控制的相互作用和融合。
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