工业机器人(21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材)

王朝导购·作者佚名

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　　分类: 图书,计算机与互联网,计算机控制仿真与人工智能,人工智能,
　　品牌: 吴振彪

基本信息·出版社：华中科技大学出版社

·页码：217 页

·出版日期：2006年

·ISBN：7560936253/9787560936253

·条形码：9787560936253

·包装版本：第2版

·装帧：平装

·开本：16开

·丛书名：21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材

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内容简介本书系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。本书是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。

本书可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业的本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考书。

编辑推荐本书系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。本书是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。

第1章概论

1．1 工业机器人定义及工作环境

1．2 工业机器人基本组成及技术参数

1．3 工业机器人的分类及应用

1．4 工业机器人的未来

习题

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