21世纪高等学校规划教材 自动控制原理简明教程
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作者： 杨平，翁思义编著
出 版 社： 中国电力出版社
出版时间： 2008-11-1字数： 408000版次： 1页数： 261印刷时间： 2008/11/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787508380964包装： 平装内容简介
本书为21世纪高等学校规划教材。
本书共分为八章，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析等。
本书可以作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
目录
前言
第一章绪论
第一节引言
第二节反馈控制系统的基本概念
第三节方框图表示法和控制系统组成要素
第四节自动控制系统的分类
第五节自动控制系统的性能分析
第六节自动控制系统的性能要求
习题一
第二章控制系统的数学模型
第一节引言
第二节微分方程、传递函数和阶跃响应
第三节机理分析建模方法
第四节典型环节的动态特性
第五节方框图等效转换和信号流图
第六节状态空间模型及求解
第七节实验建模方法
习题二
第三章控制系统的时域分析
第一节引言
第二节时域性能指标
第三节一阶系统的时域分析
第四节二阶系统的时域分析
第五节高阶系统的动态响应及简化分析
第六节零极点分布对系统动态响应的影响
第七节控制系统的稳定性与代数判据
第八节控制系统的稳态误差分析及误差系数
习题三
第四章控制系统设计导论及时域设计
第一节引言
第二节系统结构设计
第三节控制规律选择
第四节控制器参数整定
第五节串级控制系统
第六节前馈控制系统
第七节迟延补偿控制系统
习题四
第五章控制系统的根轨迹分析与设计
第一节引言
第二节根轨迹的基本概念
第三节绘制根轨迹图的规则和方法
第四节控制系统的根轨迹分析与设计
习题五
第六章控制系统的频域分析与设计
第一节引言
第二节频率特性的基本概念
第三节频率特性的极坐标图
第四节频率特性的对数坐标图
第五节控制系统的奈氏图分析
第六节控制系统的伯德图分析
第七节闭环系统频率特性分析
第八节控制系统的频域设计
习题六
第七章离散控制系统的分析与设计
第一节引言
第二节连续信号的采样和复现
第三节离散控制系统的数学模型
第四节离散控制系统的性能分析
第五节离散控制系统的设计
习题七
第八章非线性控制系统的分析
第一节引言
第二节非线性系统的描述函数分析
第三节非线性控制系统的相平面分析
习题八
附录A拉普拉斯变换表及定理
附录B用拉氏变换求解微分方程
附录CZ变换表及定理
附录DZ反变换解算
附录E典型系统的根轨迹图
附录F习题参考答案
参考文献
书摘插图
第一章 绪论
第一节 引言
在科学技术和工程应用的发展过程中，自动控制理论与技术起着十分重要的作用。应用自动控制理论与技术，能帮助人类把曾认为做不到的事情变为现实。人造卫星、宇宙飞船、人类登上月球、导弹制导、自动驾驶等高精尖的项目和工程都离不开自动控制科学与技术。在各种工业部门，如石油、化工、冶金、机械、轻工、电子、汽车、通信、航空、航天、电力等，也都广泛应用自动控制理论与技术。随着自动控制理论和实践的不断发展及完善，其在经济、管理、生物、社会学、生态等各种非工程领域，也得到广泛应用。因此，自动控制
科学技术已成为最有发展前途的科学技术之一，它的发展趋势更是不可限量。可以毫不夸张地说，自动控制科学技术已经成为现代化社会中不可或缺的组成部分。
一、控制的含义
控制（contr01），可定义为某个主体使某个客体按照一定的目的来动作。例如，一个人驾驶汽车去某处这样一种行为，就是实现了一种控制。这里，人是主体，汽车是客体，去某处为目的。因此可以说，上述行为是一个主体（人）为了一定的目的控制了一个客体（汽车）。我们通常把主体是人的控制称为人工控制，把主体是机器的控制称为自动控制。前者如人驾驶汽车；后者如无人驾驶飞机。如果主体是由人和机器共同组成，则称为半自动控制，例如用普通洗衣机洗衣，可以定时自动停止旋转，但要由人来设定时间。
……
