控制工程及信号处理基础
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作者： 罗抟翼等
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2008-8-1字数：版次： 1页数： 398印刷时间： 208/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111242666包装： 平装编辑推荐
本书以自动控制系统为背景，以原“自动控制原理”为主要内容。把“自动控制原理”明确看成是在“信号与系统”理论基础之上建立起来的，因而比一般“自动控制原理”包含更多的“信号与系统”的内容，从而使理论体系更趋科学、合理。
本书特点：
●选材力求侧重基础、结合实际。
●叙述力求准确清晰，非重点内容用仿宋体排印。
●备有MATLAB举例、习题及其解答。
内容简介
本书阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正（含根轨迹）、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。本书配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。
本书以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。本书可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。
目录
前言
教学建议
第1章绪论
1.1信号与系统
1.1.1信号与信号处理
1.1.2几种类别的信号
1.1.3信号的分析与综合
1.1.4系统
1.1.5系统的数学模型
1.1.6信号与系统理论
1.2系统的分类
1.2.1定常系统与时变系统
1.2.2线性系统与非线性系统
1.2.3确定性系统与随机信号系统
1.2.4即时系统与动态系统
1.2.5可逆系统与不可逆系统
1.2.6连续时间系统与离散时间系统
1.2.7单输入单输出系统与多输入多输出系统
1.2.8一维信号系统与多维信号系统
1.2.9非线性特性的小偏差线性化
1.3自动控制工程与自动控制理论
1.3.1自动控制工程
1.3.2自动控制理论
1.3.3反馈控制系统及其组成
1.3.4开环控制
1.3.5前馈补偿和复合控制
1.3.6基本控制方式
1.3.7恒值系统与随动系统
1.3.8电力传动系统、过程控制系统与液压控制系统
1.3.9控制理论的回顾
1.3.10自动控制工程与信号处理的关系
1.3.11本书概要
1.3.12学习目的和方法
本章小结
习题
第2章连续信号的频域分析
2.1周期信号的傅里叶级数
2.1.1三角形式的傅里叶级数
2.1.2指数形式的傅里叶级数
2.2傅里叶积分与傅里叶变换
2.2.1傅氏积分与傅氏变换的概念
2.2.2信号的频谱密度与频域分析
2.2.3单位脉冲函数δ（t）的复习
2.2.4几种重要信号的频谱
2.2.5周期信号的傅氏变换
2.2.6傅氏变换表
2.3傅氏变换的基本性质
2.4拉普拉斯变换
2.4.1双边拉氏变换
2.4.2单边拉氏变换
2.4.3单边拉氏变换的基本性质
2.4.4拉氏反变换
2.4.5拉氏变换的应用
本章小结
习题
第3章线性连续系统的时域分析
3.1线性常系数常微分方程及其解
3.1.1线性常系数常微分方程的经典解
3.1.2用拉氏变换法解初值问题
3.1.3零输入响应与零状态响应
3.1.4线性系统定义的修正
3.1.5响应的暂态分量与稳态分量
3.2线性定常系统的脉冲响应函数与卷积
3.2.1脉冲响应函数和卷积
3.2.2脉冲响应函数的数值求法
3.2.3因果系统
3.2.4小结
3.3因果线性定常系统的传递函数
3.1.1传递函数的定义
……
第4章 控制系统的时域分析与校正
第5章 线性连续系统的频域分析
第6章 控制系统的频域分析与校正
第7章 离散信号的频域分析
第8章 线性离散系统的分析与综合
第9章 系统的状态空间分析与综合
第10章 非线性系统与李雅普诺夫稳定性
第11章 MATLAB举例
附录A 傅里叶变换简表
附录B 拉普拉斯变换简表
附录C 本书所用的MATLAB函数
部分习题参考答案
参考文献
书摘插图
第1章绪论
本章不仅是全书的引子，而且包括了本书最重要的若干基本概念和实例。
1.1信号与系统
1.1.1信号与信号处理
1．信号
信号是用来传递信息的机械动作、光、电、声或其他物质运动的形式，也可以简单地认为是携带有信息的某种物理量。例如，电话线中传递的电流、在工业熔炉中测得的温度、一张黑白照片上各点的灰度（即黑白程度）等都是信号。信号的数学形式通常是时间的一维函数，但也可以是时间和空间的多维函数（例如工业熔炉中各点的温度也与位置有关），甚至也可以是非时间变量的函数（例如照片上各点的灰度）。
信号的表述形式与函数基本相同：既可以是解析的，也可以是非解析的j但它与函数不同的是，通常具有能量和量纲。
2．信号处理
与信号有关的理化或数学过程有：信号的发生、信号的传送、信号的接收、信号的分析（即了解某种信号的特征）、信号的处理（即把某一个信号变为与其相关的另一个信号，例如滤除噪声或干扰，把信号变换成容易分析与识别的形式）、信号的存储、信号的检测与控制（1.3节将专门介绍）等。也可以把这些与信号有关的过程统称为信号处理。
显然，现代社会的各个领域都与各种形式的信号与信号处理有着密切的关系。
1.1.2几种类别的信号
1．确定性信号与随机信号
……
