全球定位系统——信号、测量与性能（第二版）(含光盘1
点此进入淘宝搜索页搜索分类: 图书,自然科学,地球科学,测绘学,
作者： （美）米斯拉，（美）恩格著，罗鸣等译
出 版 社： 电子工业出版社
出版时间： 2008-4-1字数： 729600版次： 1页数： 448印刷时间： 2008/04/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787121062865包装： 平装编辑推荐
本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。
全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。
本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
“……优秀的研究生教材，由两位GPS专业大师精雕细刻而成。作者以连贯易读的形式，成功地介绍了全面实用GPS知识，同时又不失掉任何重要细节。”
——Penlna Axelrad教授，美国科罗拉多大学
“这是一本极好的书……作者及时准确地把握了GPS领域的快速发展，很值得赞誉！”
——Penina Axelrad教授，美国科罗拉多大学
“这是一本用来教授GPs人才的书，这样的人才正越来越受到青睐。他们不但知道如何利用GPS设备和测量结果，并且懂得GPs的基础和原理，了解在当今世界无处不在的GPs传感器是如何工作的。”
——Martin Vermeer教授，芬兰赫尔辛基理工大学
内容简介
本书全面地介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法。全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galile0系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。
本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。
作者简介
Pratap Misra博士：美国麻省理工大学林肯实验室资深专家，导航学会会员。
Per Bnge博士：美国斯坦福大学航空航天系教授，斯坦福大学定位导航与时问中心主任，2000年躁“对卫星导航事业的重大贡献”获导航学会开普勒奖，导航学会会员，IEEE Fellow，美国国家；工种院院士。
目录
第一部分基础
第1章 引言
1.1导航简史
1.2无线电导航方法
1.3无线电导航系统
1.4小结
习题
参考文献
第2章GPS在2005：概述
2.1目标、政策和现状
2.2系统总体架构
2.3信号
2.4接收机、测量和性能
2.5差分GPS（DGPS）
2.6民事应用
2.7GPS概览
2.8小结
习题
参考文献
第3章未来的全球卫星导航系统
3.1性能特点
3.2频率分配
3.3扩频码和测距信号
3.4 GPS的现代化
3.5 GLONASS
3.6 Galileo
3.7 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统的兼容性和互操作性
3.8 GPS、GLONASS和Galileo 3个系统联合星座的性能
3.9 小结
习题
参考文献
第4章 GPS坐标系、参考时和轨道
4.1全球坐标系
4.2时间参考和GPS时
4.3 GPS轨道和卫星位置的确定
4.4 GPS卫星星座及其能见性展示
4.5 小结
附录4.A坐标变换
习题
参考文献
第二部分位置、速度和时间估算
第5章GPS测量和误差源
5.1测量模型
5.2控制段误差：卫星时钟和星历
5.3信号传播模化误差
5.4测量误差
5.5用户距离误差（URE）
5.6测量误差：经验数据
5.7码和载波组合测量
5.8减小误差：差分GPS（DGPS）
5.9小结
习题
参考文献
第6章PVT估算
6.1基于伪距的位置估算
6.2由伪距变化率求位置和速度
6.3时间传递
6.4小结
附录6.A参数计算
习题
参考文献
第7章基于载波相位的精密定位
7.1载波相位和整周模糊度求解：一个简单的模型
7.2载波相位测量与精密定位
7.3多余参数的消除
7.4整周模糊度逐一计算
7.5模糊度成组求解
7.6精密单点定位
……
第三部分 GPS信号
第8章 信号与线性系统
第9章 GPS信号
第10章 信噪比和测距精度
第四部分 接收机
第11章 信号调整和捕捉
第12章 信号的跟踪
第13章 应对射频干扰及信号阻塞
附录A 光盘上的GPS数据集
术语索引
书摘插图
第1章 引言
1.1导航简史
1.1.1经度和时间
1.1.2天文方法
1.1.320世纪的发展：惯性导航和无线电
1.2无线电导航方法
1.2.1三边测量法
1.2.2双曲线定位
1.2.3多普勒定位
1.3无线电导航系统
1.3.1地面无线电导航系统：Loran和Omega
1.3.2卫星导航系统：子午仪、GPS和GNSS
1.4 小结
习题
参考文献
按照Bowditch（1802）的说法，麦哲伦在其1519年的环球航行中，装备有“海图、地球仪、木制和金属制的测绘仪、木与青铜制的四分仪、指南针、磁针、沙漏和时钟，以及航行日志”。利用这些仪器和出色的个人技能，麦哲伦能估算出航行速度、方向和纬度，但不能估算出经度。250年之后，海员们才能在海上确定经度。又经过了200年，即到了20世纪末期，人们已能够即时、连续、便宜、容易地精确估算出位置、速度和时间，这全要感谢GPS。
GPS代表着多项成熟于20世纪后半期并组合在一起的技术成果。其中，稳定的空间平台、超稳定原子频率标准、扩频信号和微电子技术，是GPS实现和成功的关键。这些技术用来实施古老的“三边测量法”定位，即通过测量到已知点的距离进行定位。
本章中，我们试图将GPS置于导航系统的历史中来描述。1.1节将简述跨越千年的导航发展历程，终点是惯性导航和本书关注的无线电导航；1.2节侧重于无线电导航的基本原理；1.3节将叙述地面和卫星无线电导航在二战期间及战后的发展。
1.1 导航简史
我们从简要讨论以下3个领域开始。虽然这3个领域初看起来互不相关，但事实上，无论是在古代还是在现在，它们都是定位和导航系统的心脏。
大地测量学，研究地球的大小和形状，以及地表测绘。
计时（或测时法，测量时间的艺术和科学）。
天文学（以及20世纪的航天学，太空飞行的科学与技术）。
……
