智能控制实验与综合设计指导
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作者： 师黎等编著
出 版 社： 清华大学出版社
出版时间： 2008-3-1字数： 241000版次： 1页数： 155印刷时间： 2008/03/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787302161301包装： 平装内容简介
《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序； 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。
目录
综合实验
实验一双容水箱液位模糊控制
实验二基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
实验三基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制
实验四用遗传算法求解函数最优化问题
实验五基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制
实验六基于RBF神经网络整定的PID控制
实验七单神经元PID控制
实验八基于ANFIS的自适应噪声抵消
实验九基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计
实验十基于干扰观测器的PID控制
综合设计
设计一模糊控制算法研究
设计二Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
设计三模糊免疫PID控制设计
设计四模型参考自适应模糊控制系统设计
设计五遗传算法在机器人路径规划中的应用
设计六神经网络用于字母的特征识别
设计七双容水箱的模糊PID控制
设计八基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用
设计九基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制
设计十基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断
设计十一Fuzzy Control of a BallBalancing System