机器人与柔性制造系统
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作者： 马履中，周建忠编著
出 版 社：
出版时间： 2007-9-1字数： 310000版次： 1页数： 194印刷时间： 2007/09/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787122008848包装： 平装内容简介
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座，着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统，工业机器人在柔性制造中的应用等。
本书可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材，也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。
目录
第一章绪论
第一节工业机器人与柔性制造系统
第二节工业机器人分类及性能简介
思考题
第二章机器人机构数学基础
第一节坐标投影
第二节坐标变换
第三节影响系数矩阵
思考题
第三章串联式机器人
第一节单开链机器人机构的结构分析
第二节单开链串联式机器人机构的运动学研究
第三节单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析
第四节单开链串联式机器人机构的动力学简介
第五节机器人轨迹规划
思考题
第四章并联式机器人
第一节并联式机器人的应用与研究
第二节并联式机器人机构的结构分析
第三节并联式机器人机构的运动学研究
思考题
第五章工业机器人常用零部件
第一节分类与要求
第二节滚珠丝杠螺旋副
第三节导轨
第四节谐波齿轮减速器
思考题
第六章工业机器人的驱动
第一节步进电动机及其驱动
第二节直流伺服电动机及其驱动
第三节交流(AC)伺服电动机及其驱动
第四节其他驱动装置
思考题
第七章工业机器人各类传感器简介
第一节概述
第二节工业机器人系统中常用传感器
思考题
第八章柔性制造技术概述
第一节柔性制造技术产生的历史背景
第二节柔性制造的基本概念和特点
第三节柔性制造系统的组成及工作原理
第四节柔性制造技术的发展
思考题
第九章柔性制造中的加工系统
第一节柔性制造系统中加工设备的要求及其配置
第二节柔性制造系统中的自动化加工设备
第三节自动化加工设备在FMS中的集成与控制
思考题
第十章柔性制造中的物流系统
第一节物流系统的功能与组成
第二节工件流支持系统
第三节刀具流支持系统
第四节物料运储设备
思考题
第十一章柔性制造中的信息流系统
第一节FMS的信息流模型及特征
第二节FMS中的信息流网络通信
第三节FMS实时调度与控制决策
第四节FMS的计算机仿真
思考题
第十二章柔性制造中的质量控制系统
第一节集成质量控制系统的概念
第二节FMS中的质量检测
第三节工件清洗与去毛刺设备
第四节切屑处理及冷却液处理系统
思考题
第十三章工业机器人在柔性制造中的应用
第一节机器人自动喷涂线
第二节焊接机器人及其应用
第三节搬运机器人的应用
第四节装配机器人应用实例
第五节冲压机器人应用
第六节并联式机器人的应用
思考题
参考文献
