慧鱼创意机器人设计与实践教程
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作者： 曲凌编
出 版 社： 上海交通大学出版社
出版时间： 2007-8-1字数： 170000版次： 1页数： 137印刷时间： 2007/08/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787313049162包装： 平装内容简介
本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。
本书以德国慧鱼公司的基础产品作为主要对象，结合大、中学校创新实践课程改革，强调自主创意、动手实践、机电控制、传感等多项技术综合，具有一定的先进性、启发性和实用性。
本书可作为使用慧鱼教具教学的高等院校机器人设计与制作等选修课教材，也可作为喜欢制作简易机器人却没有任何理论和实践基础的各界爱好者的自学参考书。
目录
第1章机器人基础
1.1机器人名字的由来
1.2机器人的科学定义
1.3机器人的发展
1.4机器人的主要用途
第2章慧鱼机器人的基本构件和用法
2.1慧鱼的特点
2.2基本构件
2.3零件的装配
2.4连接线的制作
2.5基本走线方法
第3章慧鱼常用机构和拓展设计
3.1主要机械构件
3.2主要电气元件
3.3行走部分
3.4遥控装置
3.5机构设计与动作
第4章开发环境LLWin
4.1安装条件
4.2安装步骤
4.3用户界面及常用命令
4.4 LLWin编程入门
第5章LLWiIl3.0的功能模块
5.1主程序中的功能模块
5.2子程序中的功能模块
第6章实验练习题
6.1实验练习——基础篇
6.2实验练习——实践篇
6.3实验练习——挑战篇
第7章机器人作品实例与PLC控制
7.1慧鱼立体仓库设计与制作
7.2慧鱼四层仿真电梯
7.3慧鱼机器人的PLC控制
附录1部分创意作品
附录2确定机器人设计的主题
附录3作品自评标准
参考书目与资料