实时碰撞检测算法技术
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作者： （美）埃里克森 著，刘天慧 译
出 版 社： 清华大学出版社
出版时间： 2010-6-1字数： 707000版次： 1页数： 411印刷时间： 2010-6-1开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787302224112包装： 平装
本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。
本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
第1章 概述
1.1 内容概览
1.2 关于本书的代码
第2章 碰撞检测系统中的设计问题
2.1 碰撞算法的设计因素
2.2 应用程序中对象的表达方式
2.3 查询类型
2.4 环境模拟参数
2.5 性能
2.6 健壮性
2.7 实现与使用的简洁性
2.8 小结
第3章 数学和几何学入门
3.1 矩阵
3.2 坐标系统和顶点
3.3 向量
3.4 质心坐标
3.5 直线、光线和线段
3.6 平面和半空间
3.7 多边形
3.8 多面体
3.9 凸包计算
3.10 域
3.11 Minkowski和与Minkowski差
3.12 小结
第4章 包围体
4.1 BV期望特征
4.2 轴对齐包围盒
4.3 Spheres球体
4.4 方向包围盒
4.5 球扫掠体
4.6 半空间相交体
4.7 其他类型的包围体
4.8 小结
第5章 基本图元测试
5.1 最近点计算
5.2 图元测试
5.3 直线、光线和有向线段的相交测试
5.4 其他类型的测试
5.5 动态相交测试
5.6 小结
第6章 层次包围体技术
6.1 层次结构设计问题
6.2 层次结构的构建策略
6.3 层次结构的遍历
6.4 包围体层次结构示例
6.5 合并包围体
6.6 高效的树型表达方式及遍历
6.7 通过缓存机制改善查询
6.8 小结
第7章 空间划分
第8章 BSP树层次结构
第9章 凸体算法
第10章 基于GPU的碰撞检测
第11章 数值健壮性
第12章 几何健壮性
第13章 优化操作
参考文献
